[发明专利]一种清洁机器人的基站

权利要求书

1.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括具有污水箱容纳腔的基站本体和设置在所述污水箱容纳腔内的污水箱，所述污水箱容纳腔的腔壁上设有检测元件，所述污水箱内设有浮动件，所述浮动件设有用于触发所述检测元件的触发元件，

位于初始位置的所述浮动件与所述污水箱的箱壁抵接，并且所述浮动件在所述污水箱箱壁上的抵接处与所述检测元件在所述污水箱容纳腔的设置处相对应，以使所述触发元件在所述污水箱放置到位后贴近并触发所述检测元件，以确定所述污水箱安装到位；

所述浮动件，用于在污水的浮力作用下远离所述初始位置，以使所述触发元件远离所述检测元件，以使所述检测元件变为未触发状态，以确定所述污水箱污水的水位情况。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述浮动件包括摆动臂和通过所述摆动臂与所述污水箱摆动连接的浮子，所述触发元件设置在所述浮子上，所述浮子用于沿所述摆动臂的摆动路径靠近或远离所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱容纳腔设有从底壁凸出的配合柱，所述配合柱的顶面设有通孔，所述检测元件设置在所述配合柱的侧壁上；

所述污水箱设有与所述配合柱匹配的配合槽，所述配合槽的顶面设有进水孔，所述配合柱的顶面与所述配合槽的顶面相抵接，以使所述基站的吸污管通过所述通孔和所述进水孔从所述污水箱的顶部伸入所述污水箱。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述摆动臂远离所述浮子的一端设有封堵件，所述封堵件随所述浮子的上浮而下降并封堵所述进水孔；或者，

所述配合槽的顶面设有排气孔，所述封堵件随所述浮子的上浮而下降并封堵所述排气孔。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述浮子为横置的部分侧面为平面的圆柱状结构，所述浮子通过所述平面部分与所述污水箱的侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱设有滑槽，所述浮动件设置在所述滑槽内，所述浮动件在污水的浮力作用下沿所述滑槽上下滑动，以使所述触发元件靠近或远离所述检测元件。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述触发元件为磁体，所述检测元件为被磁场触发的霍尔检测元件或干簧管。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱包括箱体和与所述箱体枢转连接的箱盖，所述污水箱设有扣手，所述扣手设置在所述污水箱靠近所述箱体与所述箱盖的枢转轴的一侧。

9.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱的底部设有外沉槽，所述污水箱容纳腔的底壁上设有被所述外沉槽覆盖并与外界连通的通气孔。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述外沉槽的侧壁上设有过水槽。