[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；

基于所述车辆的信息，确定所述车辆当前所处的驾驶模式；

基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度；

所述车辆的信息包括如下至少一种：

车速、车高、垂向加速度、车门锁数据、电源模式、座椅压力数据、车辆底部雷达数据、档位数据；

所述驾驶模式为如下任意一种：舒适模式、运动模式、越野模式；

在车辆停车状态，车辆停车状态包括：驻车模式和迎宾模式；

获得车辆的垂向加速度超出预设值a时，且车速小于第一预设速度V3，则确定车辆当前处于越野模式；

获得车辆的车速在小于第二预设速度V1时，且车辆的垂向加速度未超出预设值a时，且电源模式为ON档，车辆门锁开关OFF，确定车辆当前处于舒适模式；

在获得车辆的车速超过第二预设速度V1，且电源模式为ON档，车辆门锁开关OFF，确定车辆当前处于运动模式；

若驾驶员上车前电源模式为OFF档，门锁开关ON，车速为0，档位在P档，同时，车辆底部雷达监测到车辆底部距离地面或障碍物的离地间隙大于设定值时，确定车辆当前为迎宾模式；

若用户到达目的地之后，用户需要下车，并将门锁关闭，获得当前电源模式为OFF档，门锁开关OFF，车速为0，档位在P档，确定车辆处于驻车模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度之前，还包括：

获取当前车辆的车高；

判断所述当前车辆的车高与所述驾驶模式对应的高度之差是否大于预设值，所述预设值为空气悬架调整的最小单位；

若是，则执行所述基于所述驾驶模式，控制所述空气悬架调整至与所述驾驶模式对应的高度的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶模式为运动模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：

基于所述运动模式，获取所述车辆的当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高；

基于所述当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高，获得相对于所述标准车高所降低的高度差；

基于所述高度差，控制所述车辆的高度降低所述高度差，以达到所述运动模式对应的第一设定高度，所述第一设定高度为基于所述高度差所设定的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶模式为舒适模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：

基于所述舒适模式，控制所述车辆的高度调整至与所述舒适模式对应的标准车高。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶模式为越野模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：

基于所述越野模式，控制所述车辆的高度抬高至与所述越野模式对应的第二设定高度，所述第二设定高度高于标准车高。