[发明专利]一种餐具组合装置

权利要求书

1.一种餐具组合装置，其特征在于，包括：

第一轨道，所述第一轨道用于传送第一餐具，所述第一轨道包括第一传送段和第一拐弯段，所述第一传送段和所述第一拐弯段相接；

第二轨道，所述第二轨道用于传送第二餐具，所述第二轨道指向所述第一拐弯段；

第一夹具，所述第一夹具用于将所述第二餐具自所述第二轨道传送到所述第一传送段；

第一调整轨道，所述第一调整轨道与所述第一拐弯段连通；

整理机构，所述整理机构包括凸轮、第一导轨、推杆和挡板；所述凸轮沿径向设置导槽；所述第一导轨的延伸方向与所述凸轮的轴向相同；所述推杆的一端伸入所述导槽，所述推杆的另一端设置有第一滑块，所述第一滑块可移动的设置在所述第一导轨；所述挡板与所述第一滑块相接；

其中，所述第一传送段的传送方向、所述第一夹具的传送方向与所述第二轨道的传送方向相同；所述第一调整轨道与所述凸轮的轴向垂直，所述整理机构的所述挡板设置在所述第一调整轨道的上方；

所述第一夹具包括第二导轨和链传动机构；所述第二导轨可移动的设置有2个第二滑块，所述第二滑块一侧设置有夹持部；所述2个第二滑块沿所述第二导轨的延伸方向形成距离，所述2个第二滑块通过弹性元件连接；所述链传动机构包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述第二导轨的一端相接，所述第二链条与所述第二导轨的另一端相接；其中，所述第一夹具的两端设置有张开件，所述张开件包括第一张开件和第二张开件，第一张开件与一个所述第二滑块组成空间凸轮机构，第二张开件与另一个所述第二滑块组成空间凸轮机构，所述第一张开件的工作轮廓面与所述第二张开件的工作轮廓面相背设置；所述链传动机构的传送方向与所述第一传送段的传送方向相同；所述第一夹具的一端靠近所述第一轨道，所述第一夹具的另一端靠近所述第二轨道。

2.根据权利要求1所述的餐具组合装置，其特征在于，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第一夹具的运行速度相同。

3.根据权利要求1所述的餐具组合装置，其特征在于，包括：所述第二滑块另一侧设置有支撑部，所述支撑部包括：

支撑轴，所述支撑轴的一端可转动的设置有滚子轴承，所述滚子轴承用于与所述第一张开件的工作轮廓面和所述第二张开件的工作轮廓面中的之一相接。

4.根据权利要求1所述的餐具组合装置，其特征在于，包括：

所述第二轨道设置有输送带，所述输送带等间隔设置有第一定位板；

所述第二轨道的两侧相对设置有第二定位板。

5.根据权利要求1所述的餐具组合装置，其特征在于，包括：

第二调整轨道，所述第二调整轨道用于整理所述第二餐具，所述第二调整轨道的一端设置有突出部；

其中，所述第二调整轨道的设置有突出部的一端高于所述第二轨道，所述第二调整轨道与所述第二轨道共线设置。

6.根据权利要求1所述的餐具组合装置，其特征在于，靠近所述第二轨道的一端设置有滑道，所述滑道用于收集掉落的第二餐具。

7.根据权利要求1所述的餐具组合装置，其特征在于，包括：

所述第一轨道包括第二拐弯段和第二传送段，所述第二拐弯段与所述第一传送段相接，所述第二传送段与所述第二拐弯段相接；

第三轨道，所述第三轨道用于传送第三餐具，所述第三轨道指向所述第二拐弯段；

第二夹具，所述第二夹具用于将所述第三餐具自所述第三轨道传送到所述第二传送段；

其中，所述第三轨道的传送方向、所述第二夹具的传送方向与所述第二传送段的传送方向相同。

8.根据权利要求7所述的餐具组合装置，其特征在于，包括：

第四轨道，所述第四轨道用于传送第四餐具；

推板，所述推板可转动的设置在所述第四轨道的一端；

其中，所述第四轨道与所述第二传送段的传送方向相同，所述推板用于将所述第四餐具自所述第四轨道推入所述第二传送段。