[发明专利]一种多皮带传动自动离合电机齿轮拨叉控制无级变速箱

权利要求书

1.一种多皮带传动自动离合电机齿轮拨叉控制无级变速箱，包括：变速箱壳、多皮带传动装置、传动皮带，传动比控制装置、自动离合装置，其特征在于：有多条传动皮带连接多组可调工作半径的主动、从动皮带轮的能控制传动比的无级变速箱；

所述皮带传动装置包括平行布置安装的动力输入轴和输出轴上分别等距离对应安装的多组主动皮带轮和多组从动皮带轮，所述每组皮带轮都由一个固定部分和一个滑动部分组成，固定部分通过紧固销和传动轴紧固结合，滑动部分通过滑槽和滚珠与传动轴滑动结合，用以确保皮带轮的滑动部分与传动轴同步旋转，所述皮带轮的内侧都是有倾斜角度的锥形面其相对形成V型皮带槽，而且所有皮带轮的V型皮带槽的倾斜角度都相同，所述每组相对应的主动皮带轮和从动皮带轮之间用横截面为等腰梯形的专用传动皮带相连接，所述每条传动皮带的两等腰斜边的倾斜角度与所有皮带轮的V型皮带槽的倾斜角度相同，所述每个主动皮带轮的滑动部分外侧都安装一个同一型号的压力轴承，所诉每组从动皮带轮的滑动部分外侧都安装有压力弹簧，确保滑动部分能始终保持紧靠固定部分，每个主动皮带轮的固定部分和滑动部分之间都安装一个离合滚针轴承，所述每个离合滚针轴承两侧的皮带轮轴孔与动力输入轴留有适当的径向间隙，以便不影响所述的主动皮带轮的滑动部分向其固定部分移动到紧靠状态，所述动力输入轴、动力输出轴、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带共同组成多皮带传动装置；

所述传动皮带是同一型号的横截面为等腰梯形的特制三角传动皮带，所述每个传动皮带的两斜边的倾斜角度与上述传动装置中所有皮带轮V型皮带槽的倾斜角度一致，所述每个传动皮带内侧中间都有一圈U型凸起，正好能与所述离合滚针轴承外圈的U型槽啮合；

所述自动离合装置包括所述每个离合滚针轴承与每个主动皮带轮的固定部分之间安装有推力弹簧，另一侧的动力输入轴上安装定位卡圈，其作用是控制离合滚针轴承能在主动皮带轮的V型皮带槽处于最宽状态时离合滚针轴承位于V型皮带槽底边正中间，所述每个离合滚针轴承外圈中间有一圈U型槽，U型槽正好与传动皮带内圈的U型凸起啮合，在所述传动比控制装置对所有主动皮带轮滑动部分不施加压力时，在传动装置持续转动的状态下，主动皮带轮的V型皮带槽两边在传动皮带的挤压下，以及拨叉的控制下，所述皮带槽底边达到最宽，宽度大于传动皮带的横截面宽度的1毫米，所述传动皮带在从动皮带轮滑动部分外侧的压力弹簧的推压下传动皮带在从动皮带轮上的工作半径增至最大，迫使传动皮带内侧压在主动皮带轮中间的离合滚针轴承外圈上，皮带内圈上的U型凸起与离合滚针轴承外圈上的U型槽啮合，因为主动皮带轮内侧对传动皮带两斜边无压力无接触，所以通过所述离合滚针轴承的转动所有传动皮带和所有主动皮带轮之间形成相对转动状态，动力传递被切断，完成分离动作，相当于离合器的分离作用，当上述传动比控制装置对主动皮带轮的滑动部分上的压力轴承施加压力后，而且压力大于从动皮带轮上压力弹簧对其滑动部分的压力时，主动皮带轮的滑动部分向其固定部分靠近内侧开始挤压传动皮带，使传动皮带内侧离开离合滚针轴承，在压力和摩擦力的作用下，传动皮带逐渐形成与主动皮带轮的同步转动，动力传递被接通，完成了结合动作，相当于离合器的柔性结合作用；

所述传动比控制装置包括滑动拨叉控制装置和固定拨叉控制装置。

2.根据权利要求1所述多皮带传动自动离合电机齿轮拨叉控制无级变速箱，其特征在于：滑动拨叉控制装置，包括多联装等距离拨叉，拨叉个数与主动皮带轮的滑动部分个数一致，且处于对应位置，减速齿轮、控制电机以及滑槽、滑轨、齿条组成，所述滑槽和齿条直接在多联装拨叉主体上平行布置加工，且与每个拨叉垂直布置，滑槽和齿条都与动力输入轴平行，所述滑轨安装在变速箱上盖内侧与动力输入轴平行，所述拨叉通过其主体上滑槽与变速箱上盖内侧滑轨滑动结合，所述多联装拨叉上的每个拨叉分别压在每个主动皮带轮的滑动部分外侧的压力轴承上，所述拨叉主体一侧的齿条通过变速箱上盖一开口处与安装在变速箱上盖外侧相应位置的减速齿轮的小齿轮啮合，所述减速齿轮的大齿轮与安装在变速箱上盖外侧相应位置的控制电机上的齿轮啮合，这样就完成了电机对多联装拨叉的轴向滑动控制，从而实现了控制电机对主动皮带轮滑动部分的轴向滑动控制，达到了主动皮带轮和从动皮带轮上传动皮带工作半径的可调控制的目的，也就是完成了传动比控制装置对传动装置传动比的控制，达到变速的目的。

3.根据权利要求1所述多皮带传动自动离合电机齿轮拨叉控制无级变速箱，其特征在于：固定拨叉控制装置，包括多联装等距离拨叉固定在变速箱下壳上与动力输入轴平行布置，所述每个拨叉正好压在每个主动皮带轮滑动部分外侧的压力轴承上，限制其轴向滑动，而动力输入轴及轴上主动皮带轮的固定部分可以一起轴向滑动，由于主动皮带轮滑动部分受到固定拨叉的限制不能轴向滑动，所以当每个主动皮带轮的固定部分和输入轴一起滑动时，也可以改变主动皮带轮固定部分和滑动部分之间的距离，因此在控制装置的控制下，调节动力输入轴的滑动距离也就控制了皮带轮上传动皮带的工作半径，达到变速的目的。