[发明专利]龙门焊接机器人

说明书

本发明公开了龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块。优点在于：本发明可同时对工件上两个不同的位置进行焊接操作，有效提高了工作效率，同时除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，有效降低了该装置的使用局限性。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及龙门焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂工作的工业机器人，应用主要集中在汽车挂车制造、工程机械加工、零配件制造等几个主要行业，使用范围十分广泛，但目前使用的龙门焊接机器人存在一定的不足：针对不同高度的焊接工件，焊接机器人的高度调节范围有限，导致适用范围局限性较大；一般同时仅有一个焊接机器人进行焊接操作，工作效率相对较低。因此亟需设计一种龙门焊接机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的龙门焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块，两个所述移动块上均固定安装有连接杆，两个所述连接杆下端均固定安装有焊枪。

在上述的龙门焊接机器人中，所述滑动机构由滑槽、双向丝杆以及伺服电机一组成，所述滑槽开设在支撑架下端，且滑槽与两个滑块相配合，所述双向丝杆转动连接在滑槽上，且双向丝杆与两个滑块均为螺纹连接，所述伺服电机一固定安装在支撑架的侧壁上，且伺服电机一的输出端与双向丝杆的一端固定连接。

在上述的龙门焊接机器人中，所述升降机构由升降槽、通槽、齿条以及齿轮组成，所述升降槽开设在固定杆上，且升降槽与支撑杆相配合，所述通槽开设在固定杆的侧壁上，且通槽与升降槽互通，所述齿条固定安装在支撑杆的侧壁上，所述齿轮转动连接在固定杆的侧壁上，且齿轮与齿条穿过通槽并位于固定杆外的一端相啮合。

在上述的龙门焊接机器人中，所述齿轮上固定安装有转把，所述固定杆的侧壁上设有顶升槽，且顶升槽上滑动连接有顶升块，所述顶升块上固定安装有顶升弧形齿，且顶升弧形齿与齿轮相配合，所述顶升槽与顶升块之间安装有弹簧。

在上述的龙门焊接机器人中，所述移动机构由移动槽、螺杆以及伺服电机二组成，所述移动槽开设在安装块上，且移动槽与移动块相配合，所述螺杆转动连接在移动槽上，且螺杆与移动块螺纹连接，所述伺服电机二固定安装在移动槽的侧壁上，且伺服电机二的输出端与螺杆固定连接。

在上述的龙门焊接机器人中，所述底座上固定安装有两个横杆，且两个横杆之间转动连接有两个转杆，两个所述转杆上均固定安装有驱动辊，两个所述驱动辊之间配合安装有输送带。

在上述的龙门焊接机器人中，所述支撑架前端固定安装有控制器，所述控制器与伺服电机一、伺服电机二均为电连接。

在上述的龙门焊接机器人中，所述顶升弧形齿的弧长大于等于齿轮周长的四分之一，所述顶升弧形齿上固定安装有拉手。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，可有效降低该装置的使用局限性。