[发明专利]龙门焊接机器人

权利要求书

1.龙门焊接机器人，包括固定安装在底座(1)上的两个固定杆(2)，其特征在于，两个所述固定杆(2)上均安装有支撑杆(3)，且两个支撑杆(3)与两个固定杆(2)之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆(3)之间配合安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)滑动连接有两个滑块(6)，且支撑架(4)上设有与两个滑块(6)相配合的滑动机构，两个所述滑块(6)下端均固定安装有安装块(9)，且两个安装块(9)上均通过移动机构安装有移动块(10)，两个所述移动块(10)上均固定安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)下端均固定安装有焊枪(12)。

2.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述滑动机构由滑槽(5)、双向丝杆(7)以及伺服电机一(8)组成，所述滑槽(5)开设在支撑架(4)下端，且滑槽(5)与两个滑块(6)相配合，所述双向丝杆(7)转动连接在滑槽(5)上，且双向丝杆(7)与两个滑块(6)均为螺纹连接，所述伺服电机一(8)固定安装在支撑架(4)的侧壁上，且伺服电机一(8)的输出端与双向丝杆(7)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述升降机构由升降槽(16)、通槽(17)、齿条(18)以及齿轮(19)组成，所述升降槽(16)开设在固定杆(2)上，且升降槽(16)与支撑杆(3)相配合，所述通槽(17)开设在固定杆(2)的侧壁上，且通槽(17)与升降槽(16)互通，所述齿条(18)固定安装在支撑杆(3)的侧壁上，所述齿轮(19)转动连接在固定杆(2)的侧壁上，且齿轮(19)与齿条(18)穿过通槽(17)并位于固定杆(2)外的一端相啮合。

4.根据权利要求3所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述齿轮(19)上固定安装有转把(20)，所述固定杆(2)的侧壁上设有顶升槽(22)，且顶升槽(22)上滑动连接有顶升块，所述顶升块上固定安装有顶升弧形齿(21)，且顶升弧形齿(21)与齿轮(19)相配合，所述顶升槽(22)与顶升块之间安装有弹簧(23)。

5.根据权利要求2所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述移动机构由移动槽(13)、螺杆(14)以及伺服电机二(15)组成，所述移动槽(13)开设在安装块(9)上，且移动槽(13)与移动块(10)相配合，所述螺杆(14)转动连接在移动槽(13)上，且螺杆(14)与移动块(10)螺纹连接，所述伺服电机二(15)固定安装在移动槽(13)的侧壁上，且伺服电机二(15)的输出端与螺杆(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有两个横杆(24)，且两个横杆(24)之间转动连接有两个转杆(25)，两个所述转杆(25)上均固定安装有驱动辊(26)，两个所述驱动辊(26)之间配合安装有输送带(27)。

7.根据权利要求5所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述支撑架(4)前端固定安装有控制器，所述控制器与伺服电机一(8)、伺服电机二(15)均为电连接。

8.根据权利要求4所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述顶升弧形齿(21)的弧长大于等于齿轮(19)周长的四分之一，所述顶升弧形齿(21)上固定安装有拉手。