[发明专利]倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法

权利要求书

1.一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，地面注入变轨数据块，确定变轨时刻Torbit和变轨时长L₁；

步骤2，当星上确定地面注入的变轨数据块有效时，星上根据变轨时刻Torbit，确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T₀；

步骤3，当t≥T₀时，星上自主设置星上帆板故障诊断标志和模拟太阳故障诊断标志为禁止，同时设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；其中，t表示卫星当前星时；

步骤4，星上根据当前卫星姿态和太阳矢量，计算得到帆板控制目标角α_fr；

步骤5，星上根据帆板驱动线路返回的帆板转角α_f和帆板控制目标角α_fr之差，输出帆板控制指令；

步骤6，当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；

步骤7，当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，星上开始累积变轨时间，累积的变轨时间满足变轨时长L₁，卫星自主关闭轨控发动机，变轨结束；

步骤8，当t≥Torbit+L₁+T₁时，卫星自动开始从零姿态进行偏航跟踪；其中，T₁表示变轨结束后姿控等待时间；

步骤9，当卫星跟踪的姿态误差满足连续多次小于阈值时，卫星自主将帆板控制方式从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式，同时自主将帆板故障诊断允许标志和模拟太阳自主诊断标志设为允许。

2.根据权利要求1所述的倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，其特征在于，能源安全自主诊断标志记作PowerAuto；其中，PowerAuto＝1，表示允许星上自主进行能源安全模式诊断；PowerAuto＝0，表示禁止星上自主进行能源安全模式诊断；

所述倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，还包括：

在步骤1之前，地面设置星上能源安全自主诊断标志为禁止；

在步骤9之后，地面注入星上能源安全自主诊断允许标志为允许。

3.根据权利要求1所述的倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，其特征在于，当如下三个条件同时成立时，确定地面注入的变轨数据块有效：

条件1：

条件2：

条件3：Torbit-tT_Lmit；

其中，θ_r,ψ_r分别表示卫星相对目标姿态的滚动姿态角误差、俯仰姿态角误差和偏航姿态角误差，分别表示卫星相对目标姿态的滚动姿态角速度误差、俯仰姿态角速度误差和偏航姿态角速度误差，α_Lmit表示姿态角误差限幅值，表示姿态角速度误差限幅值，T_Lmit表示最大的偏航机动时长，fabs()为绝对值函数，max()为最大值函数，T₀＝Torbit-detaT₁，detaT₁为卫星从最大偏航姿态机动回对地零姿态时间的1.5倍。

4.根据权利要求1所述的倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，其特征在于，

星上帆板故障诊断标志记作BaptaAuto；其中，BaptaAuto＝1，表示允许星上自主进行帆板故障诊断；BaptaAuto＝0，表示禁止星上自主进行帆板故障诊断；

模拟太阳故障诊断标志记作AssAuto；其中，AssAuto＝1，表示允许星上自主进行模拟太敏故障诊断；AssAuto＝0，表示禁止星上自主进行模拟太敏故障诊断；

卫星帆板跟踪方式字记作BabtaCtr；其中，BabtaCtr＝1，表示采用帆板输出转角进行帆板控制；AssAuto＝0，表示采用模拟太阳进行帆板控制；

当t≥T₀时，自主设置BaptaAuto＝1，AssAuto＝0，BabtaCtr＝1。