[发明专利]一种可移动设备乘坐电梯的控制系统

权利要求书

1.一种可移动设备乘坐电梯的控制系统，其特征在于，包括云服务器、边缘节点和中央梯控，每一个可移动设备均通过网络与云服务器连接，所述边缘节点位于梯控机房，分别与云服务器与中央梯控网络连接；

所述云服务器，用于接收每一个可移动设备的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点；以及用于接收所述边缘节点返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果，根据所述乘梯调度结果，对每一个可移动设备的乘坐电梯进行调度；

所述边缘节点，用于根据所有的呼梯请求，向中央梯控申请电梯，并接收所述中央梯控返回的对每一个可移动设备的乘梯调度结果，向云服务器返回每一个可移动设备的乘梯调度结果；所述边缘节点，向云服务器返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果中包括每一个可移动设备的任务ID以及对应的乘梯调度结果，以便云服务器将每一个可移动设备的乘梯调度结果发送给对应的可移动设备；其中，所述乘梯调度结果中包括每一个可移动设备乘坐的电梯所在的电梯组编号和电梯所在编号；

所述边缘节点，用于根据所有的呼梯请求，向中央梯控申请电梯，包括：当所有的呼梯请求中存在多个相同任务ID的呼梯请求时，对于同一个任务ID的呼梯请求，只向中央梯控发送一次呼梯请求；当超过约定时长未接收到所述中央梯控返回的乘梯调度结果时，向所述中央梯控重试发送相同任务ID的呼梯请求。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述呼梯请求中包括任务ID、起始楼层和目标楼层，其中，不同可移动设备呼梯时的任务ID不同，所述任务ID基于当前时间和可移动设备ID作为种子生成。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述云服务器，用于接收每一个可移动设备的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点，包括：

按照固定间隔周期接收每一个可移动设备发送的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述云服务器将所有的呼梯请求发送给边缘节点之前还包括：

在所有的呼梯请求中，对于相同任务ID的多个呼梯请求，如果呼梯请求中可移动设备ID不同或者起始楼层不同或者目标楼层不同，则拒绝相同任务ID的后续的呼梯请求。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述云服务器，还用于：

当接收到可移动设备的呼梯请求时，判断呼梯请求中携带的当前时间和云服务器系统时间之间的时间差值是否超过预设时长，若超过预设时长，则对所述呼梯请求进行失效标记。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述可移动设备，用于：

当接收到云服务器的乘梯调度失败结果，或者在超时时间内未接收到云服务器返回的乘梯调度结果，放弃当前任务，采用与当前任务ID不同的任务ID重新发起呼梯请求；

当云服务器返回了乘梯调度结果，但对应的电梯中有可移动设备乘坐且乘坐的可移动设备的数量超过了最大容量，则可移动设备等待预设时间后，则采用与当前任务ID不同的任务ID重新发起呼梯请求。

7.根据权利要求1或6所述的控制系统，其特征在于，所述云服务器包括任务池调度器、任务请求池和任务结果池；

所述云服务器，用于将接收到的多个可移动设备的呼梯请求放入任务请求池，且将边缘节点返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果放入任务结果池；

所述任务池调度器，用于根据每一个可移动设备的呼梯请求中携带的预计到达电梯厅的时间，对每一个可移动设备的呼梯请求按照各自预计到达电梯厅的时间顺序，发送给边缘节点；还用于根据每一个可移动设备的呼梯请求的优先级，将任务结果池中的乘梯调度结果与任务请求池中的呼梯请求进行重新调度绑定，并下发给对应的可移动设备。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述任务池调度器，还用于：

当多个可移动设备的呼梯请求中携带相同的起始电梯和目标电梯时，按照多个可移动设备的优先级，修改任务结果池中的乘梯调度结果与任务请求池中的呼梯请求的绑定关系，在任务结果池中将优先级低的可移动设备的乘梯调度结果让位于优先级高的可移动设备。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述中央梯控，还用于：

当不同可移动设备的呼梯请求中携带的起始楼层和目标楼层均不同时，能够将所述不同可移动设备调度到同一部电梯上。