[发明专利]一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端，所述的系统包括：第一控制装置、第二控制装置和电子手刹；第一控制装置和第二控制装置通信连接；第一控制装置和第二控制装置分别与电子手刹通信连接；第一控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制电子手刹执行驻车操作；第二控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制电子手刹执行驻车操作；第一控制装置还被设置为获取第二控制装置的工作状态信息；第二控制装置还被设置为获取第一控制装置的工作状态信息；其中，工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态；本发明解决了电子驻车系统中电子手刹控制器失效时无驻车制动的问题。

技术领域

本发明涉及驻车系统技术领域，尤其涉及一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端。

背景技术

目前，汽车不断向着电子化、智能化的方向发展，特别是近年来新能源汽车的兴起，让汽车设计、制造、控制等方面都与传统汽车有了较大的差别。

底盘制动控制方面，电子驻车制动EPB应用越来越广泛。EPB(Electrical ParkBrake)即电子驻车系统，采用电子按钮取代了传统的拉杆手刹。相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和便捷性及行车失效时的安全性；驻车方便、可靠，可防止意外的释放；不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异；占用驾驶室空间较小。

随着电动车的普及，EPB的使用越来越广泛，逐渐代替了传统机械拉索式驻车制动系统。然而随着电子化程度的提高，一些以前采用机械式驻车机构不用考虑的问题也出现了。比如GB21670里规定，制动系统电控单元失效时，必须保证车辆可以在8％坡道上实现满载驻车制动。

针对这一法规要求，传统燃油车中通常使用P档锁止机构锁死自动变速器输出轴，来提供法规要求的驻车制动力；

但是，P档锁止机构存在以下缺陷：1、成本较高；2、P档锁止机构对驻车顺序要求较高(驻车时车要先停稳然后拉起驻车制动再挂P档，否则会锁死或者对变速器造成冲击；解驻时同样要变速杆要先离开P档，然后松开驻车制动)；3、P档条件下被追尾会造成机械损坏，长时间使用驻车棘爪有金属疲劳断裂的风险；4、电动汽车没有变速箱，无法增加P档锁止机构锁死变速箱实现驻车。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了电子驻车系统，两个控制装置单独工作，且互相监控，当其中一个控制装置出现故障时，另一个控制装置能够完全取代其实现驻车操作，解决了传统的电子驻车系统中电子手刹控制器失效时无驻车制动的问题，提高整车电控系统的稳定性。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种电子驻车系统，包括第一控制装置、第二控制装置和电子手刹；所述第一控制装置和所述第二控制装置通信连接；

所述第一控制装置和所述第二控制装置分别与电子手刹通信连接；

所述第一控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据所述外部信号控制所述电子手刹执行驻车操作；

所述第二控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制所述电子手刹执行驻车操作；

所述第一控制装置还被设置为获取所述第二控制装置的工作状态信息；所述第二控制装置还被设置为获取所述第一控制装置的工作状态信息；其中，所述工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态。

在一个实施方式中，所述外部信号包括车辆的轮速信号、车辆的坡度信号和电子手刹的开关状态信号；所述第一控制装置和第二控制控制装置均包括轮速传感器、坡度传感器和电子手刹控制器；

所述轮速传感器用于获取车辆的轮速信号；

所述坡度传感器用于获取车辆的坡度信号；