[发明专利]用于将物体穿入到引导设备中的穿入辅助装置

说明书

本发明涉及一种穿入辅助装置，用于将物体穿入到引导设备中，其中穿入辅助装置构成用于与引导设备连接，其中穿入辅助装置构成用于，辅助将物体穿入到引导设备中。在此，穿入辅助装置具有第一开口和第二开口，其中第一开口和第二开口通过壁部相互连接。在此，第一开口构成为用于将物体引入穿入辅助装置中的入口，并且第二开口构成为离开穿入辅助装置的出口。在此，穿入辅助装置包括子引导装置。子引导装置沿着穿入辅助装置的壁部设置。在此，子引导装置沿着从第一开口到第二开口的方向伸展。在此，子引导装置构成用于，辅助将通过第一开口引入到穿入辅助装置中的物体朝向第二开口的方向引导。

技术领域

本发明涉及一种用于将物体穿入到引导设备中的穿入辅助装置。本发明还涉及一种引导设备

背景技术

在介入医学程序的过程中通常需要的是，将物体或医学物体穿入到引导设备中。医学物体在此通常是细长的和可弯曲的。医学物体在此例如能够是导管和/或导针和/或内窥镜。引导设备尤其能够是用于在介入程序期间引导医学物体的机器人系统的一部分和/或端口。

将医学物体穿入到引导设备中通常手动地进行。在此，穿入通常是耗时的，并且需要大量的精细动作。医学物体通常必须穿入到小的开口中，所述开口的面积几乎不大于医学物体的横截面面积。此外，医学物体在穿入期间会弯曲或弯折或以其他方式卡住，这进一步加难穿入过程。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种装置，所述装置能够实现将物体容易地穿入所述引导设备中。

所述目的通过一种用于将物体穿入引导设备中的穿入辅助装置以及通过一种引导设备来实现。在以下的说明书中详述有利的改进方案。

本发明涉及一种用于使物体进入引导设备中的穿入辅助装置。所述穿入辅助装置在此构成为与所述引导设备连接。此外，所述穿入辅助装置构成用于，辅助将所述物体穿入所述引导设备中。在此，所述穿入辅助装置具有第一开口和第二开口，其中所述第一和第二开口通过壁部相互连接。在此，所述第一开口构成为用于将物体引入所述穿入辅助装置的入口，而所述第二开口构成为离开所述穿入辅助装置的出口。在此，所述穿入辅助装置包括子引导装置。在此，所述子引导装置沿着所述穿入辅助装置的壁部设置。在此，所述子引导装置沿着从第一开口到第二开口的方向伸展。在此，所述子引导装置构成用于，辅助将通过第一开口引入到所述穿入辅助装置的物体朝向第二开口的方向引导。

尤其，所述物体能够是医学物体。尤其，所述医学物体例如能够构成为手术器械和/或诊断器械。尤其，所述医学物体能够是细长的和/或可弯曲的。所述医学物体例如能够构成为导管和/或内窥镜和/或导针。尤其，所述医学物体能够是输液软管。尤其，所述物体能够是光纤。

尤其，所述引导设备能够是用于引导物体的机器人系统的一部分。尤其，所述机器人系统能够构成为，在医学介入程序期间或者在介入医学手术期间引导所述物体。替选地，所述引导设备能够是端口系统或端口。在此，所述端口系统能够是可植入的(皮下)导管系统，其例如能够从外部刺穿。

尤其，所述穿入辅助装置构成用于，简化将所述物体穿入所述引导设备中。