[发明专利]一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法、设备和智能工控设备

说明书

本发明涉及电子屏幕玻璃保护膜粘贴技术领域，尤其涉及一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法。该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置、多个定位装置、第一供膜装置、第二供膜装置和翻转装置；该方法包括屏幕玻璃上料、屏幕玻璃搬移、屏幕玻璃定位、正面贴膜、屏幕玻璃翻转和反面贴膜；该方法通过将屏幕玻璃自动搬移至不同工位，自动完成屏幕玻璃翻转和贴膜过程，提高整个设备的自动化程度。

技术领域

本发明涉及电子屏幕玻璃保护膜粘贴技术领域，尤其涉及一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法、设备和智能工控设备。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的屏幕玻璃上。

玻璃屏幕是常用在电子书等电子产品上的部件，在玻璃屏幕的生产过程中需要经过贴膜工序实现保护膜贴在玻璃屏幕上，虽然在当今社会，自动化发展势头迅猛，但是自动化设备采购成本高，在玻璃屏幕订单量需求不是很大的情况下，人工的成本远比采购自动化设备的成本划算，因此贴膜工序中的一些步骤还是需要工人来完成，在玻璃屏幕的贴膜工序中包括依次进行的保护膜撕膜、玻璃屏幕撕膜，贴保护膜、保压和收料这五个步骤。现有技术存在以下不足：在对屏幕玻璃贴膜时，采用人工在单个工作台单独完成各个工序，再通过输送线将产品流送至下一工作台进行加工，最终完成屏幕玻璃贴膜过程；而每个工序都需要人工参与并且进行辅助下料流转，造成整个设备的自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出屏幕玻璃自动搬移至不同工位，自动完成屏幕玻璃翻转和贴膜过程，提高整个设备的自动化程度的一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置、多个定位装置、第一供膜装置、第二供膜装置和翻转装置；搬移装置搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置定位端和翻转装置进出料端相衔接；第一供膜装置出料端和第二供膜装置出料端分别与多个定位装置定位端相衔接；搬移装置用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置和第二供膜装置分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置用于将屏幕玻璃翻转；

该方法包括以下的步骤：

(S1)屏幕玻璃上料：上料装置将屏幕玻璃上料至与搬移装置相衔接位置；

(S2)屏幕玻璃搬移：搬移装置将上料工位的屏幕玻璃吸取搬移至正面贴膜工位所在的定位装置；

(S3)屏幕玻璃定位：定位装置定位端分别与屏幕玻璃四个侧端面相接触对屏幕玻璃进行定位；

(S4)正面贴膜：第一供膜装置将正面膜输送至正面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃正面；

(S5)屏幕玻璃翻转：搬移装置带动贴装正面膜后的屏幕玻璃运动至翻转工位，翻转装置将屏幕玻璃翻转至反面朝上；

(S6)反面贴膜：搬移装置将反面朝上的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位进行定位，第二供膜装置将反面膜输送至反面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃反面完成屏幕玻璃保护膜粘贴过程。

进一步，本发明公开了一种屏幕玻璃保护膜粘贴设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置、多个定位装置、第一供膜装置、第二供膜装置和翻转装置；搬移装置搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置定位端和翻转装置进出料端相衔接；第一供膜装置出料端和第二供膜装置出料端分别与多个定位装置定位端相衔接；搬移装置用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置和第二供膜装置分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置用于将屏幕玻璃翻转；