[发明专利]一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法、设备和智能工控设备

权利要求书

1.一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法，其特征在于，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置(1)、多个定位装置(2)、第一供膜装置(3)、第二供膜装置(4)和翻转装置(5)；搬移装置(1)搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置(2)定位端和翻转装置(5)进出料端相衔接；第一供膜装置(3)出料端和第二供膜装置(4)出料端分别与多个定位装置(2)定位端相衔接；搬移装置(1)用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置(2)用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置(3)和第二供膜装置(4)分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置(5)用于将屏幕玻璃翻转；

该方法包括以下的步骤：

(S1)屏幕玻璃上料：上料装置将屏幕玻璃上料至与搬移装置(1)相衔接位置；

(S2)屏幕玻璃搬移：搬移装置(1)将上料工位的屏幕玻璃吸取搬移至正面贴膜工位所在的定位装置(2)；

(S3)屏幕玻璃定位：定位装置(2)定位端分别与屏幕玻璃四个侧端面相接触对屏幕玻璃进行定位；

(S4)正面贴膜：第一供膜装置(3)将正面膜输送至正面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃正面；

(S5)屏幕玻璃翻转：搬移装置(1)带动贴装正面膜后的屏幕玻璃运动至翻转工位，翻转装置(5)将屏幕玻璃翻转至反面朝上；

(S6)反面贴膜：搬移装置(1)将反面朝上的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位进行定位，第二供膜装置(4)将反面膜输送至反面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃反面完成屏幕玻璃保护膜粘贴过程。

2.一种屏幕玻璃保护膜粘贴设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置(1)、多个定位装置(2)、第一供膜装置(3)、第二供膜装置(4)和翻转装置(5)；搬移装置(1)搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置(2)定位端和翻转装置(5)进出料端相衔接；第一供膜装置(3)出料端和第二供膜装置(4)出料端分别与多个定位装置(2)定位端相衔接；搬移装置(1)用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置(2)用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置(3)和第二供膜装置(4)分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置(5)用于将屏幕玻璃翻转；

该设备的方法包括以下的步骤：

(S1)屏幕玻璃上料：上料装置将屏幕玻璃上料至与搬移装置(1)相衔接位置；

(S2)屏幕玻璃搬移：搬移装置(1)将上料工位的屏幕玻璃吸取搬移至正面贴膜工位所在的定位装置(2)；

(S3)屏幕玻璃定位：定位装置(2)定位端分别与屏幕玻璃四个侧端面相接触对屏幕玻璃进行定位；

(S4)正面贴膜：第一供膜装置(3)将正面膜输送至正面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃正面；

(S5)屏幕玻璃翻转：搬移装置(1)带动贴装正面膜后的屏幕玻璃运动至翻转工位，翻转装置(5)将屏幕玻璃翻转至反面朝上；

(S6)反面贴膜：搬移装置(1)将反面朝上的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位进行定位，第二供膜装置(4)将反面膜输送至反面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃反面完成屏幕玻璃保护膜粘贴过程。

3.根据权利要求2所述一种屏幕玻璃保护膜粘贴设备，其特征在于，搬移装置(1)包括搬移机架(11)、搬移驱动机构(12)、搬移底板(13)和搬移机械手(14)；搬移驱动机构(12)驱动端与搬移底板(13)相连接，多个搬移机械手(14)分别固定在搬移底板(13)上；搬移机械手(14)包括搬移伸出气缸(15)、搬移通气杆(16)和搬移吸盘(17)；搬移伸出气缸(15)输出端与搬移通气杆(16)相连接，搬移通气杆(16)内部设置有通气孔；通气孔两端分别与真空吸气装置和搬移吸盘(17)相连接，并且搬移吸盘(17)吸取端与屏幕玻璃表面相接触。