[发明专利]一种酒店加固机器人及其使用方法

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，一种酒店加固机器人，加固结构、包括本体，所述加固结构安装于本体上段，所述本体包括行动机构、固定机构、位置修正机构，所述固定机构安装于行动机构上端，所述位置修正机构底部与固定机构顶部固定连接，所述加固结构包括加固外壳、储液组件，所述储液组件包括加压头、储存腔体，所述加压头左端通过螺纹旋入储存腔体右端，本发明的优点在于，水性树脂从第二通孔流出，此时间隙及内管中的水性树脂压力降低，使塞体通孔贯通，塞体在第一弹簧的弹力作用下回到初始位置，完成一个循环,通过三次加压循环，避免水性树脂在加压头喷射时压力不足导致漏喷洒喷的问题发生本发明还提供了该装置的使用方法，包括加固移动、喷射加固和喷射加固等步骤。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种酒店加固机器人及其使用方法。

背景技术

在目前酒店行业中，物体损坏以及建筑结构本身损坏，进行人为修理耗时耗力，并且修补效率低，在承重及框体损坏时无法及时修复，导致安全隐患。

公开号为CN108589562B的专利公开了一种建筑钢结构桥梁加固机器人，包括底板，底板上安装有移动装置，移动装置上安装有角度旋转装置、角度旋转装置上端安装有角度工作板，角度工作板的上端安装有涂胶装置，所述移动装置包括安装在底板上的移动电动滑块，移动电动滑块上的安装有移动调节板，移动调节板上通过电机座安装有移动旋转机构。本发明可以解决现有建筑物加固胶液涂覆过程中存在的需要人工将调配好的胶液涂覆在工作面上，需要人工借助登高工具对高处工作面进行作业，针对不同位置的工作面需要人工移动登高工具，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，人工借助登高工具对高处工作面作业不安全，人工移动登高工具操作复杂。

公开号为CN103306690A的专利公开了一种隧道加固机器人，包括支撑机构、移动机构、回转机构、动臂机构、钳体机构和驱动装置。支撑机构用以支撑整台机器，连接移动机构。移动机构的另一端连接回转机构。回转机构与动臂机构相连。动臂机构的另一端与钳体机构相连。各个机械部件环环相扣。驱动装置包括电气驱动及液压驱动。整个隧道加固机器人主要是通过电气来控制各机械部件的动作，各机械部件的工作动力是由整体的液压系统来提供的。利用地铁停止营运的间隙，在不移除地铁管线的情况下，充分利用有限的隧道空间完成钢板内衬施工的机具。

公开号为CN111396096A的专利公开了于隧道粘钢加固补强的施工机器人及施工方法，可通过粘贴预制钢板加固隧道，该施工机器人包括工作平台、检测模块和施工模块，所述的工作平台上设有轨道和工控机，所述的轨道分布于工作平台的顶端及相对两侧，所述的检测模块和施工模块各自通过机械手臂滑动安装在轨道上，所述的机械手臂上设有多个球形关节且与工控机连接，所述的工控机通过控制机械手臂在轨道上移动以及绕球形关节和机械手臂轴线旋转控制检测模块和施工模块的运动路径。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、适用范围广等优点。

但是，仍然存在下列问题：

1.修补周期长、修复时间长；

2.修补精度低、修补操作过程复杂。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种酒店加固机器人，用以解决现有技术修补精度低、修补操作过程复杂等问题，本发明还提供了该加固机器人的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种酒店加固机器人，加固结构、包括本体，所述加固结构安装于本体上段；

所述本体包括行动机构、固定机构、位置修正机构，所述固定机构安装于行动机构上端，所述位置修正机构底部与固定机构顶部固定连接

所述加固结构包括加固外壳、储液组件，所述储液组件包括加压头、储存腔体，所述加压头右端通过螺纹旋入储存腔体左端；