[发明专利]一种酒店加固机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种酒店加固机器人，其特征在于：包括加固结构（1）、本体（2），所述加固结构（1）安装于本体（2）上端；

所述本体（2）包括行动机构（21）、固定机构（22）、位置修正机构（23），所述固定机构（22）安装于行动机构（21）上端，所述位置修正机构（23）底部与固定机构（22）顶部固定连接；

所述加固结构（1）包括加固外壳（11）、储液组件（18），所述储液组件（18）包括加压头（181）、储存腔体（182），所述加压头（181）右端通过螺纹旋入储存腔体（182）左端；

所述加压头（181）包括左端封闭且右端贯通的外壳（7）、安装在外壳（7）内部右端的内管（1811），以及安装在外壳（7）内部左端的液压阀（3）；

所述内管（1811）左端外壁与外壳（7）右端内壁紧密配合，所述内管（1811）左端外壁与外壳（7）右端内壁之间留有间隙（1812），所述内管（1811）的管壁上设有第一通孔（18111）和第二通孔（18112），所述间隙（1812）通过第一通孔（18111）与内管（1811）内部贯通，所述内管（1811）内部通过第二通孔（18112）与外界贯通，所述内管（1811）左端通过液压阀（3）与间隙（1812）连接;

所述内管（1811）内部还滑动连接有空心活塞（4），所述空心活塞（4）左端与液压阀（3）连接，所述空心活塞（4）同时封堵第一通孔（18111）和第二通孔（18112）；

所述空心活塞（4）又包括塞体（41）和第一弹簧（44），所述塞体（41）中心处开有塞体通孔（42），所述塞体通孔（42）的径向方向上设有阀槽（45），所述塞体（41）侧壁上开有U形通孔（43），所述第一弹簧（44）一端与塞体（41）固定连接，所述第一弹簧（44）另一端与液压阀（3）固定连接；所述外壳（7）内还设有调节机构（5），所述调节机构（5）通过第二弹簧（33）与外壳（7）连接；

所述调节机构（5）包括安装座（52），所述外壳（7）左端设有螺纹通孔；

所述安装座（52）在外壳（7）内部并与其滑动连接，所述第二弹簧（33）左端固定在安装座（52）上；

所述外壳（7）设有第三通孔，第二通孔（18112）通过所述第三通孔与外界贯通；

所述液压阀（3）还包括阀芯（32），所述阀芯（32）右端还固定有阀塞（37），所述阀塞（37）右端在流入孔（35）内并与其滑动；

液压阀（3）还包括阀体（31），阀体（31）右端开有滑槽（34），阀芯（32）在滑槽（34）内并与其滑动连接，第二弹簧（33）的右端与阀芯（32）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种酒店加固机器人，其特征在于：所述位置修正机构（23）包括限位机构（231），所述限位机构（231）设于位置修正机构（23）里侧，在所述加固结构（1）安装于所述位置修正机构（23）上时进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种酒店加固机器人，其特征在于：所述位置修正机构（23）的修正角度为0-75度。

4.根据权利要求3所述的一种酒店加固机器人，其特征在于：所述储存腔体（182）内储存的液体为水性树脂。

5.根据权利要求4所述的一种酒店加固机器人，其特征在于：所述储存腔体（182）内部温度不高于30度。

6.根据权利要求5所述的一种酒店加固机器人，其特征在于：所述水性树脂的原料构成为丙二醇87份，丙烯酸47份，甲基丙烯酸丁酯68份，BPO2份，乙烯基环氧磷酸聚氨酯89份，二甲基乙醇胺76份，去离子水654份。

7.根据权利要求6所述的一种酒店加固机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，加固移动：当本体（2）将加固结构（1）固定于上端之后，行动机构（21）对本体（2）进行移动，当本体（2）移动至加固处理处时，位置修正机构（23）通过上下调整角度使加固结构（1）的加压头（181）与加固物体角度对应；

S2，喷射加固：当位置修正机构（23）通过上下调整角度使加固结构（1）的加压头（181）与加固物体角度对应后，储存腔体（182）将水性树脂通过加压头（181）向加固物体进行推动，当液体压力增加到液压阀（3）额定压力时，所述液压阀（3）开启，水性树脂穿过液压阀（3）进入到间隙（1812）中，因为此时间隙（1812）中的压力为正常液体压力，所以进入间隙（1812）中的水性树脂瞬间压力降低，此时为水性树脂第一次降压，水性树脂继续从液压阀（3）向间隙（1812）中注入，使间隙（1812）中的水性树脂压力持续增加，此时为水性树脂第二次增压，空心活塞（4）封闭后，内管（1811）中的水性树脂推动所述空心活塞（4）向左运动，使所述第一通孔（18111）和第二通孔（18112）连通，此时为水性树脂第二次降压，最后水性树脂从所述第二通孔（18112）流出，第一通孔（18111）和第二通孔（18112）连接贯通后，水性树脂从第二通孔（18112）流出，此时间隙（1812）及内管（1811）中的水性树脂压力降低，使塞体通孔（42）贯通，塞体（41）在第一弹簧（44）的弹力作用下回到初始位置，完成一个循环；

S3，树脂凝固：水性树脂渗透到加固物体裂缝处，进行自适应填充进行凝固，使加固物体的裂处被填充完成。