[发明专利]报警信号处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种报警信号处理方法，包括：

获取目标节点集合，其中，所述目标节点集合包括第一数目个目标节点，所述目标节点集合包括逻辑节点集合、行为节点集合和条件节点集合，所述逻辑节点集合中的逻辑节点用于获取机器人的状态，以生成状态信息，所述条件节点集合中的条件节点用于根据所述状态信息，选择与所述状态信息对应的行为节点，所述行为节点集合中的行为节点用于控制机器人执行行为节点对应的预设动作，并返回动作执行信息；

根据所述目标节点集合，确定根节点；

基于所述根节点和所述目标节点集合，生成行为树，其中，所述行为树的逻辑结构为树形数据结构，所述行为树的节点集合包括行为树逻辑节点集合、行为树行为节点集合，所述行为树逻辑节点集合中的行为树逻辑节点包括行为树逻辑节点主体和行为树条件附属，所述行为树行为节点集合中的行为树行为节点包括行为树行为节点主体和行为树条件附属；

从目标终端设备接收用户输入的启动报警信息；

根据所述行为树和所述启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号，其中，所述基于所述根节点和所述目标节点集合，生成行为树，包括：

在所述目标节点集合中查找与逻辑关系相关的目标节点；

响应于查找到与逻辑关系相关的目标节点，将该目标节点确定为所述行为树逻辑节点的行为树逻辑节点主体，以得到行为树逻辑节点主体集合；

在所述目标节点集合中查找与行为相关的目标节点；

响应于查找到与行为相关的目标节点，将该目标节点确定为所述行为树行为节点的行为树行为节点主体，以得到行为树行为节点主体集合；

对于所述行为树逻辑节点主体集合中的每个行为树逻辑节点主体，在所述目标节点集合中查找与该行为树逻辑节点主体相关的条件节点，响应于查找到与该行为树逻辑节点主体相关的条件节点，将该条件节点确定为该行为树逻辑节点主体的行为树条件附属，以得到行为树逻辑节点集合；

对于所述行为树行为节点主体集合中的每个行为树行为节点主体，在所述目标节点集合中查找与该行为树行为节点主体相关的条件节点，响应于查找到与该行为树行为节点主体相关的条件节点，将该条件节点确定为该行为树行为节点主体的行为树条件附属，以得到行为树行为节点集合；

基于所述根节点、所述行为树逻辑节点集合和所述行为树行为节点集合，生成所述行为树。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述行为树和所述启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号，包括：

根据所述启动报警信息，控制所述行为树运行所述根节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标节点集合，确定根节点，包括：

在所述目标节点集合中查找与报警任务相关的目标节点；

响应于查找到与报警任务相关的目标节点，将该目标节点确定为所述根节点，其中，所述根节点表征报警任务触发节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述行为树和所述启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号，包括：

对于所述行为树中的行为树逻辑节点集合中的每个行为树逻辑节点，响应于该行为树逻辑节点的行为树条件附属的结果值为“1”，执行该树行为节点主体对应的逻辑关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述行为树和所述启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号，还包括：

对于所述行为树中的行为树行为节点集合中的每个行为树行为节点，响应于该行为树行为节点的行为树条件附属的结果值为“1”，执行该树行为节点主体对应的行为。