[发明专利]车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机

说明书

本发明提供技术方案如下：车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机，当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；则，此时举升机与地面的距离H4＝H2‑H3；当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，节约了制造成本。

技术领域

本发明涉及车辆举升控制技术领域，特别涉及车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机。

背景技术

随着车辆行业的发展，车辆举升机主要用于维修或组装车辆。当举升机下降到一定程度时，需要对举升位置或高度进行提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害。目前，高端举升机虽然具备位置或高度反馈功能，但其是通过位置传感器或者角度传感器来获取位置状态，并经过计算呈现给客户，实现设备实时状态的反馈与提示，控制成本较高，普及率不高。而常规举升机不具备上升位置或高度反馈与记录功能，其二次下降时，需要依赖中间设置的二次下降限位开关，触发二次下降安全报警，给客户以安全提示。无论是高端举升机还是常规举升机，其存在的问题在于，控制及硬件成本过高，系统设计复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机，以实现车辆举升高度低成本控制，同时还能具有举升机异常或故障警报，具体技术方案如下。

本发明提供技术方案如下：

车辆举升机高度控制方法，

当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H₁；

当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H₀；

所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V₁和下降平均速度V₂分别存入寄存器A₁和寄存器A₂；

举升时间为T₃，则实际举升高度为H₂＝V₁*T₃，所述H₂信息存入暂存器B₁；

下降时间为T₄，则实际下降高度为H₃＝V₂*T₄，所述H₃信息存入暂存器B₁；

则，此时举升机与地面的距离H₄＝H₂-H₃；

当H₄≦H₅时，举升机发出蜂鸣声或停止。

优选地，所述自学习过程为，举升机自最低举升高度升至最大举升高度，耗时T₁，则上升速度为V₁，所述V₁＝(H₁-H₀)/T₁；

举升机自最大举升高度降至最低举升高度，耗时T₂，则下降速度为V₂，所述V₂＝(H₁-H₀)/T₂。

优选地，所述H₁为1800mm。