[发明专利]车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机

权利要求书

1.车辆举升机高度控制方法，其特征在于，举升机采用液压系统，而液压系统的液压泵为定量泵并设置恒流阀；

举升机的顶部设置最高限位开关，底部设置最低限位开关；

当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H₁；

当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H₀，所述H₀＝0mm；

所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V₁和下降平均速度V₂分别存入寄存器A₁和寄存器A₂；

举升时间为T₃，则实际举升高度为H₂＝V₁*T₃，所述H₂信息存入暂存器B₁；

下降时间为T₄，则实际下降高度为H₃＝V₂*T₄，所述H₃信息存入暂存器B₁；

则，此时举升机与地面的距离H₄＝H₂-H₃；

当H₄≦H₅时，举升机发出蜂鸣声或停止；

在最高限位开关和最低限位开关之间未设置额外的限位开关、角度传感器或位置传感器；

所述H₅为300mm-600mm；

所述自学习过程中，若举升机非运行在最大举升高度和最低举升高度之间，则自学过程获得的上升或下降的平均速度不存入寄存器A₁和A₂。

2.如权利要求1所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述自学习过程为，举升机自最低举升高度升至最大举升高度，耗时T₁，则上升速度为V₁，所述V₁＝(H₁-H₀)/T₁；

举升机自最大举升高度降至最低举升高度，耗时T₂，则下降速度为V₂，所述V₂＝(H₁-H₀)/T₂。

3.如权利要求1或2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述H₁为1800mm。

4.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，将多次自学习得到的T₁和T₂进行比较，若偏差较大时，则提醒举升机异常或故障警报。

5.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，平均上升速度V₁和平均下降速度V₂均采用最新自学习的记录数据。

6.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述举升机上升和下降速度为匀速且恒定。

7.车辆举升机高度控制系统，其特征在于，包括举升机、液压缸、最高限位开关、最低限位开关、PLC控制器，所述PLC控制器包括寄存器A₁、A₂、暂存器B₁，所述控制系统采用如权利要求1-6任一所述的控制方法，所述液压缸采用定量液压泵。

8.车辆举升机，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆举升机高度控制系统。