[发明专利]一种机器人开凿地面结构

说明书

本发明涉及一种机器人开凿地面结构，包括安装支座与开凿单元，所述安装支座下表面设置固定设置有开凿单元。本发明可以解决目前存在的问题：现有的开凿设备为单体工作结构，在工人手持开凿设备进行工作时，会给工人带来较大劳动强度的同时，还会使得破损路面的开凿处理效率下降；无法自动的进行位置移动，还需要人力的辅助才能有序进行，而且无法根据路面的破损面积对开凿设备所开凿的范围进行相应的调整；没有设置相应的防护设施，而开凿设备开凿过程会造成石子的飞溅，不仅容易造成工人受伤，还会造成开凿下来的路面废料无法更好的进行收集处理，给工人带来过多的劳动量。

技术领域

本发明涉及道路养护领域，具体的说是一种机器人开凿地面结构。

背景技术

道路养护就是对道路的保养和维护，维护道路及道路上的构筑物和设施，尽可能保持道路使用性能，及时恢复破损部分，保证行车安全、舒适、畅通，节约运输费用和时间；采取正确的技术措施，提高工程质量，延长道路的使用年限，推迟重建时间。本发明主要针对的是对城市道路路面破损后的开凿处理；城市道路是指通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路；城市道路路面破损后需要及时的开凿清理掉破损的路面，再进行重新填补修复，以保证车辆可以正常的通行。

目前对于城市道路破损路面进行开凿破碎处理时存在以下问题：

①现有的路面开凿设备需要工人手持对着破损的路面进行开凿破碎处理，而且开凿设备为单体工作结构，只有一个开凿用的钻头，在工人手持开凿设备进行工作时，会给工人带来较大劳动强度的同时，还会使得破损路面的开凿处理效率下降，从而使得路面的修护工时过长，影响到道路整体的通畅度；

②现有的路面开凿设备每次开凿完破损路面的其中一处时，无法自动的进行位置移动，还需要人力的辅助才能有序进行，而且无法根据路面的破损面积对开凿设备所开凿的范围进行相应的调整，从而无法有效的有针对性的对破损路面进行开凿处理，使得路面的修护效率下降；

③现有的路面开凿设备在对破损路面进行开凿时，没有设置相应的防护设施，而开凿设备开凿过程会造成石子的飞溅，不仅容易造成工人受伤，还会造成开凿下来的路面废料无法更好的进行收集处理，给工人带来过多的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人开凿地面结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人开凿地面结构，包括安装支座与开凿单元，所述安装支座下表面设置固定设置有开凿单元；其中：

所述开凿单元包括开凿框体、开凿支杆、开凿支板、开凿支腿、移动滚珠、液压顶杆、开凿翘杆、适位滑轨、适位滑块与开凿组件，安装支座下表面中间固定设置有开凿框体，开凿框体下端面边缘处沿其周向方向依次设置有两对开凿支杆且每对开凿支杆位置对称，所述开凿支杆为L型结构且一端朝下，所有的开凿支杆朝下的一端共同固定设置有开凿支板，开凿支板下表面四个拐角处均固定设置有开凿支腿，开凿支腿下端滚动设置有移动滚珠，开凿支杆的拐角处竖着固定设置有液压顶杆，开凿支杆与开凿框体连接的一端上边缘通过铰链设置有开凿翘杆，开凿翘杆远离开凿框体的一端设置有适位滑轨，适位滑轨内滑动设置有适位滑块，液压顶杆输出端与适位滑块之间通过球型铰链连接，所有的开凿翘杆靠近开凿框体的一端之间共同通过铰链设置有开凿组件，开凿框体内壁与开凿组件外壁不接触；

所述开凿组件包括开凿支座、开凿电机、开凿齿轮、调节支链、开凿轴杆、开凿齿柱与开凿钻头，所有的开凿翘杆靠近开凿框体的一端之间共同通过铰链设置有开凿支座，开凿支座中间设置有开凿电机，所述开凿电机为双向电机，开凿电机上端的输出轴上滑动设置有开凿齿轮，且开凿电机输出端与开凿齿轮之间连接有复位弹簧，开凿支座上沿其周向方向均匀设置有若干个调节支链，调节支链上转动设置有开凿轴杆，开凿轴杆上端安装有开凿齿柱，开凿齿轮与开凿齿柱啮合连接，开凿轴杆下端安装有开凿钻头。