[发明专利]一种机器人开凿地面结构

权利要求书

1.一种机器人开凿地面结构，包括安装支座(1)与开凿单元(2)，其特征在于：所述安装支座(1)下表面设置固定设置有开凿单元(2)；其中：

所述开凿单元(2)包括开凿框体(20)、开凿支杆(21)、开凿支板(22)、开凿支腿(23)、移动滚珠(24)、液压顶杆(25)、开凿翘杆(26)、适位滑轨(27)、适位滑块(28)与开凿组件(29)，安装支座(1)下表面中间固定设置有开凿框体(20)，开凿框体(20)下端面边缘处沿其周向方向依次设置有两对开凿支杆(21)且每对开凿支杆(21)位置对称，所述开凿支杆(21)为L型结构且一端朝下，所有的开凿支杆(21)朝下的一端共同固定设置有开凿支板(22)，开凿支板(22)下表面四个拐角处均固定设置有开凿支腿(23)，开凿支腿(23)下端滚动设置有移动滚珠(24)，开凿支杆(21)的拐角处竖着固定设置有液压顶杆(25)，开凿支杆(21)与开凿框体(20)连接的一端上边缘通过铰链设置有开凿翘杆(26)，开凿翘杆(26)远离开凿框体(20)的一端设置有适位滑轨(27)，适位滑轨(27)内滑动设置有适位滑块(28)，液压顶杆(25)输出端与适位滑块(28)之间通过球型铰链连接，所有的开凿翘杆(26)靠近开凿框体(20)的一端之间共同通过铰链设置有开凿组件(29)，开凿框体(20)内壁与开凿组件(29)组件不接触；

所述开凿组件(29)包括开凿支座(290)、开凿电机(291)、开凿齿轮(292)、调节支链(293)、开凿轴杆(294)、开凿齿柱(295)与开凿钻头(296)，所有的开凿翘杆(26)靠近开凿框体(20)的一端之间共同通过铰链设置有开凿支座(290)，开凿支座(290)中间设置有开凿电机(291)，所述开凿电机(291)为双向电机，开凿电机(291)上端的输出轴上滑动设置有开凿齿轮(292)，且开凿电机(291)输出端与开凿齿轮(292)之间连接有复位弹簧，开凿支座(290)上沿其周向方向均匀设置有若干个调节支链(293)，调节支链(293)上转动设置有开凿轴杆(294)，开凿轴杆(294)上端安装有开凿齿柱(295)，开凿齿轮(292)与开凿齿柱(295)啮合连接，开凿轴杆(294)下端安装有开凿钻头(296)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人开凿地面结构，其特征在于：所述开凿支腿(23)上竖向开设有防护滑槽(230)，防护滑槽(230)内两端对称滑动设置有防护滑块(231)，且位于同一个防护滑槽(230)内的两个防护滑块(231)之间连接有支撑弹簧，相邻防护滑槽(230)内的防护滑块(231)之间设置有防护布(232)，且防护布(232)无弹性。

3.根据权利要求1所述的一种机器人开凿地面结构，其特征在于：所述开凿支座(290)下表面边缘沿其周向方向均匀竖向设置有若干个振动滑轨(2900)，振动滑轨(2900)内滑动设置有振动滑块(2901)，所有的振动滑块(2901)之间共同设置有振动支板(2902)，振动支板(2902)上沿其周向方向均匀开设有若干个振动滑道(2903)，振动滑道(2903)内滑动设置有振动卡块(2904)，开凿轴杆(294)与振动卡块(2904)一一对应且二者转动连接，开凿电机(291)下端的输出端安装有振动转盘(2905)，振动转盘(2905)下表面沿其周向方向均匀设置有若干个振动顶块(2906)，振动支板(2902)上表面中间处沿其周向方向均匀设置有若干个振动凸块(2907)，振动顶块(2906)与振动凸块(2907)配合接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人开凿地面结构，其特征在于：所述调节支链(293)包括调节滑轨(2930)、调节滑块(2931)、调节螺杆(2932)与调节推块(2933)，开凿支座(290)上沿其周向方向均匀设置有若干个调节滑轨(2930)，调节滑轨(2930)内滑动设置有调节滑块(2931)，且调节滑轨(2930)靠近开凿电机(291)的一端与调节滑块(2931)之间连接有顶撑弹簧，调节滑轨(2930)远离开凿电机(291)的一端设置有调节螺杆(2932)，开凿支座(290)与调节螺杆(2932)之间通过螺纹配合的方式连接，且调节螺杆(2932)位于调节滑轨(2930)内的一端转动安装有调节推块(2933)，调节滑轨(2930)与调节推块(2933)滑动接触，调节滑块(2931)与调节推块(2933)之间相互接触。