[发明专利]一种机器人楼宇间运输方法以及设备

说明书

本发明提供了一种机器人楼宇间运输方法以及设备，包括如下步骤：步骤S1、第一机器人运送或者用户将物品运送到配送中心站；步骤S2、获取物品运输信息并基于所述运输信息打开入单口仓门；步骤S3、用户或机器人将物品放入储存单元中并关闭入单口仓门；步骤S4、用户或机器人向控制中心发出物品进行运输指令；步骤S5、控制中心根据所述运输指令和所述运输信息判断存储单元开始运输时间以及运输路径；步骤S6、用机械臂将存储单元传送到轨道车中进行轨道运输；步骤S7、所述存储单元通过轨道将物品运送至其他楼层中转站；步骤S8、第二机器人送货至用户处或者用户将物品取出，采用轨道运输方式，可以实现物品在楼宇间的传送。

技术领域

本发明涉及机器人运输领域，尤其涉及一种机器人楼宇间运输方法以及设备。

背景技术

近年来，城市内电子商务、大型百货、连锁商业等现代流通方式的发展，极大地提升了物流业飞速发展的空间；同时，伴随着居民网上购物活动的日益频繁，城市物流配送也遇到了前所未有的挑战。传统的快递/物流配送方式已经不能满足居民日益增长的现代化、定制化服务的需求，另外，楼宇间如果采用工作人员来回移动来传递物品，会消耗大量的劳动力，快递人员或机器人也需要等电梯来将物品传递给工作人员。

其存在以下不足：

目前大部分物流配送车辆都是人工驾驶的燃油车辆或者骑着外卖车，尤其是外卖人员在运送外卖的过程中，为不超时，在行驶过程中往往都会加快行驶速度，在智能化方面投入较少，缺少对车辆实时的远程监控和精准定位，进一步增加了交通事故的风险；

大多数城市在机械化、信息化以及智能化的城市配送设施方面的投入不足；

综上所述，为了更好地满足客户需求、提升配送效率，物流配送必须借助于现代化的科技手段向着自动化、信息化、智能化的方向发展。

发明内容

本发明的目的之一在于，通过轨道实现楼宇间物品的传送。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人楼宇间运输方法，包括如下步骤：

S1、第一机器人运送或用户将物品运送到配送中心站；

S2、获取物品运输信息，并基于所述运输信息打开入单口仓门；

S3、所述第一机器人运送或所述用户将物品放入储存单元中并关闭入单口仓门；

S4、所述第一机器人或所述用户向控制中心发出物品进行运输指令；

S5、所述控制中心根据所述运输指令和所述运输信息判断存储单元开始运输时间以及运输路径；

S6、用机械臂将所述存储单元传送到轨道中进行轨道运输；

S7、所述存储单元通过轨道将物品运送至其他楼层中转站；

S8、第二机器人送货至用户处或者用户将物品取出。

进一步地，所述步骤S1中包括：

物流园区、组团分拨中心或社区配送中心根据所述配送中心站的地址进行分拣，并装载到相应的智能驾驶车辆；

获取预设运输路径分配方案；

启动所述智能驾驶车辆和车载货物重量传感器检测所述智能机器人；

启动各级配送中心的控制中心，并按照所述路径分配方案进行配送。

进一步地，所述步骤S1中还包括：所述控制中心对多个所述存储单元在轨道中传递的进行时间排序处理。

进一步地，所述步骤S1中还包括：

判断所述智能驾驶车辆是否达到第一额定负载阈值范围中；