[发明专利]一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接电流信号和焊接电压信号；根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据；将所述电压电流距离数据输入评估模型，得到焊接质量评估标签；其中，所述评估模型通过训练样本数据训练得到，所述训练样本数据包含有训练样本电压电流距离数据和训练样本焊接质量预设评估标签。根据本申请实施例提供的方案，通过分析电压信号电压电流距离数据，能够有效评估出电弧焊接质量，符号近似聚合算法能够有效减少数据分析量，提高工作效率，评估模型的精度高，而且能够实时评估焊接质量。

技术领域

本发明涉及电弧焊接技术领域，特别涉及一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质。

背景技术

电弧焊接广泛应用在工业生产中，焊接过程为将要焊接的金属作为一极，焊条作为另一极，两极接近时产生电弧，利用电弧放电所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头。

目前，为了检测出工件的电弧焊接质量，采用人眼观察或机器视觉图像分析，对工件进行质量评估，但是，人眼观察的工作效率低而且精度低，机器视觉图像分析耗时长，工作效率低；而且需要在焊接完成后，才能从工件的外观来评估焊接质量，不能实时评估焊接质量。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请提供了一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质，能够提高工作效率和实时评估焊接质量。

本申请解决其技术问题的解决方案是：

第一方面，本申请实施例提供了一种电弧焊接质量评估方法，应用于电弧焊接系统，所述方法包括：获取焊接电流信号和焊接电压信号；根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据；将所述电压电流距离数据输入评估模型，得到焊接质量评估标签；其中，所述评估模型通过训练样本数据训练得到，所述训练样本数据包含有训练样本电压电流距离数据和训练样本焊接质量预设评估标签。

进一步，所述根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据这一步骤，包括以下步骤：根据符号近似聚合算法，由所述焊接电流信号得到第一符号字符串数据，并且由所述焊接电压信号得到第二符号字符串数据；根据距离算法，由所述第一符号字符串数据和所述第二符号字符串数据计算得到电压电流距离数据。

进一步，所述根据符号近似聚合算法，由所述焊接电流信号得到第一符号字符串数据，并且由所述焊接电压信号得到第二符号字符串数据这一步骤，包括以下步骤：对所述焊接电流信号和所述焊接电压信号分别进行正则化处理；根据基于PAA的降维算法，由所述正则化处理后的焊接电流信号得到第一字符串数据，并且由所述正则化处理后的焊接电压信号得到第二字符串数据；对所述第一字符串数据进行基于正态分布的离散化处理得到第一符号字符串数据，并且对所述第二字符串数据进行基于正态分布的离散化处理得到第二符号字符串数据。

进一步，所述基于PAA的降维算法如下：

其中，q_j为时间序列Q的第j个元素，为分段近似聚合的第i个元素，c_j为时间序列C的第j个元素，为分段近似聚合的第i个元素，n为时间序列Q和时间序列C的时间点个数，w为时间序列Q和时间序列C的PAA段数，为压缩率；其中，所述时间序列Q为正则化处理后的焊接电流信号，所述分段近似聚合为第一符号字符串数据，所述时间序列C为正则化处理后的焊接电压信号，所述分段近似聚合为第二符号字符串数据。