[发明专利]一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电弧焊接质量评估方法，其特征在于，应用于电弧焊接系统，所述方法包括：

获取焊接电流信号和焊接电压信号；

根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据；

将所述电压电流距离数据输入评估模型，得到焊接质量评估标签；

其中，所述评估模型通过训练样本数据训练得到，所述训练样本数据包含有训练样本电压电流距离数据和训练样本焊接质量预设评估标签。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据这一步骤，包括以下步骤：

根据符号近似聚合算法，由所述焊接电流信号得到第一符号字符串数据，并且由所述焊接电压信号得到第二符号字符串数据；

根据距离算法，由所述第一符号字符串数据和所述第二符号字符串数据计算得到电压电流距离数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据符号近似聚合算法，由所述焊接电流信号得到第一符号字符串数据，并且由所述焊接电压信号得到第二符号字符串数据这一步骤，包括以下步骤：

对所述焊接电流信号和所述焊接电压信号分别进行正则化处理；

根据基于PAA的降维算法，由所述正则化处理后的焊接电流信号得到第一字符串数据，并且由所述正则化处理后的焊接电压信号得到第二字符串数据；

对所述第一字符串数据进行基于正态分布的离散化处理得到第一符号字符串数据，并且对所述第二字符串数据进行基于正态分布的离散化处理得到第二符号字符串数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于PAA的降维算法如下：

其中，q_j为时间序列Q的第j个元素，为分段近似聚合的第i个元素，c_j为时间序列C的第j个元素，为分段近似聚合的第i个元素，n为时间序列Q和时间序列C的时间点个数，w为时间序列Q和时间序列C的PAA段数，为压缩率；

其中，所述时间序列Q为正则化处理后的焊接电流信号，所述分段近似聚合为第一符号字符串数据，所述时间序列C为正则化处理后的焊接电压信号，所述分段近似聚合为第二符号字符串数据。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一字符串数据进行基于正态分布的离散化处理得到第一符号字符串数据，并且对所述第二字符串数据进行基于正态分布的离散化处理得到第二符号字符串数据这一步骤，包括以下步骤：

根据预设的断点查找表，确定区间数量和所述区间数量对应的断点列表；

根据所述区间数量和断点列表，确定映射关系；

根据所述映射关系，由所述第一字符串数据确定第一符号字符串数据，并且由所述第二字符串数据确定第二符号字符串数据；

其中，所述映射关系如下：

其中，为符号字符串的第i个元素，为分段近似聚合的第i个元素，为符号字符串的第i个元素，为分段近似聚合的第i个元素，alpha_j为预设字母表的第j个元素，所述预设字母表的元素数量与所述区间数量α相等，iff指充要条件，β_j为所述断点列表β的第j个元素，β₀＝-∞，β_α＝∞；

其中，所述分段近似聚合为第一字符串数据，所述符号字符串为第一符号字符串数据，所述分段近似聚合为第二字符串数据，所述符号字符串为第二符号字符串数据。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离算法如下：

其中，为电压电流距离数据，为第一符号字符串数据，为第二符号字符串数据，n为时间序列Q和时间序列C的时间点个数，w为时间序列Q和时间序列C的PAA段数，为压缩率，为符号字符串的第i个元素，为符号字符串的第i个元素，距离子函数的值由预设的断点查找表确定；

其中，所述时间序列Q为正则化处理后的焊接电流信号，所述符号字符串为第一符号字符串数据，所述时间序列C为正则化处理后的焊接电压信号，所述符号字符串为第二符号字符串数据。