[发明专利]多AGV多任务自主调度与控制系统

权利要求书

1.多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱(1)和分类模块(13)，其特征在于：所述分类模块(13)和货物分拣模块(14)之间相互电性连接，所述货物分拣模块(14)和货物装配模块(15)之间相互电性连接，所述货物装配模块(15)和扫码器模块(16)之间相互电性连接，所述扫码器模块(16)分别和警报器模块(17)、货物运输模块(18)之间相互电性连接，所述扫码器模块(16)包括开始单元(27)、扫描电子标签单元(28)和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)，且所述开始单元(27)和扫描电子标签单元(28)之间相互电性连接，所述扫描电子标签单元(28)和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)之间相互电性连接，所述判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)分别和警报器模块(17)、货物运输模块(18)之间相互电性连接。

2.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述分类模块(13)包括任务分类单元(19)和AGV分类单元(20)，且所述任务分类单元(19)和AGV分类单元(20)之间相互电性连接。

3.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物分拣模块(14)包括区域分拣单元(21)、重量分拣单元(22)和类型分拣单元(23)，且所述区域分拣单元(21)和重量分拣单元(22)之间相互电性连接，所述重量分拣单元(22)和类型分拣单元(23)之间相互电性连接。

4.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物装配模块(15)包括货物暂存单元(24)、打上电子标签单元(25)和货物装车单元(26)，且所述货物暂存单元(24)和打上电子标签单元(25)之间相互电性连接，所述打上电子标签单元(25)和货物装车单元(26)之间相互电性连接。

5.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物箱(1)上表面一端设置有摄像装置(2)。

6.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物箱(1)两侧表面均设置有移动轮(3)，所述移动轮(3)设置有若干个，若干个所述移动轮(3)之间通过履带(4)相互连接。

7.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物箱(1)侧表面设置有反光贴(5)。

8.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物箱(1)内部上端设置有扫码器(7)，所述货物箱(1)上表面设置有警报器(8)。

9.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物箱(1)内部两侧表面均设置有防撞棉(30)，所述货物箱(1)内部底端设置有传送辊(6)，所述传送辊(6)设置有若干个。

10.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物箱(1)一侧两端内部均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内部底端设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)上端传动连接有螺纹丝杆(11)，所述螺纹丝杆(11)表面螺纹连接有箱门(12)，且所述箱门(12)通过螺纹丝杆(11)滑动连接在货物箱(1)内部一侧。