[发明专利]一种具有自动定位功能的洗车设备

说明书

本发明公开了一种具有自动定位功能的洗车设备，包括移动轨道、门型机架、竖刷、横刷和喷头，所述门型机架架设在所述移动轨道上并通过平移机构驱动移动，两个竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在所述门型机架内侧，横刷通过横刷自适应机构安装在所述门型机架顶部横架下方，门型机架的两个竖架上设有用于检测车辆是否对准的定位装置，定位装置包括接触杆、位置检测器和支座，支座固定在竖架上，接触杆通过竖直方向的销轴安装在支座上，且接触杆两侧通过复位弹簧与支座相连，使得保持与竖架内侧面垂直的检测初始位，本发明可以针对汽车位置是否摆正进行自动检测，提醒驾驶员摆正汽车，提高清洗效率和清洗效果，防止造成擦伤事故。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种涉洗车设备技术，具体涉及一种具有自动定位功能的洗车设备。

背景技术

伴随着国家经济的高速发展，家庭用车的数量大量增加，家庭用车的售后服务行业也飞速发展。其中车辆除尘和保养的业务更是快速发展，随着人工成本不断上升和汽车数量的不断增加，利用设备全自动洗车是未来的发展趋势，自动洗车意味着无人值守，而对于庞大的驾驶员客户来说，驾驶技术差异巨大，正常情况下洗车机预留的宽度对于熟练驾驶员来说完全没有问题，但实际上有很多不熟练的驾驶员也具有洗车需求，对于不熟练的驾驶员来说很难将车辆完全停正，而一旦车辆偏差过大，不仅会造成洗车效果下降，更重要的是可能碰到两侧门型机架，造成汽车刮伤，严重影响客户体验，所以有必要开发一种定位装置，能够自动识别汽车停止位置是否符合要求。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种具有自动定位功能的洗车设备，能够自动定位识别汽车两侧预留位置是否满足洗车要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动定位功能的洗车设备，包括移动轨道、门型机架、竖刷、横刷和喷头，所述门型机架架设在所述移动轨道上并通过平移机构驱动移动，所述门型机架移动的区域内形成用于放置待清洗汽车的通道，所述门型机架由两侧的竖架和顶部的横架组成，两个所述竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在所述门型机架内侧，两个所述摆臂均通过竖刷自适应机构驱动在水平面内开合，以带动两个竖刷开合完成对洗车四周清洗功能，所述横刷通过横刷自适应机构安装在所述门型机架顶部横架下方，通过横刷自适应机构驱动横刷升降对汽车顶部进行清洗，多个所述喷头安装在所述门型机架内，用于向汽车喷水；其特征在于：所述门型机架的两个竖架上设有用于检测车辆是否对准的定位装置，所述定位装置包括接触杆、位置检测器和支座，所述支座固定在竖架上，接触杆通过竖直方向的销轴安装在支座上，且接触杆两侧通过复位弹簧与支座相连，使得保持与竖架内侧面垂直的检测初始位，所述位置检测器安装在支座上，用于检测接触杆是否处于初始位，两个竖架上接触杆之间的最小距离大于汽车宽度3-10cm。

进一步地，所述接触杆为C型杆，由中间的竖杆和上下的横杆组成，所述位置检测器为两个行程开关，两个行程开关分别通过两个支座安装在竖架的上下方向，接触杆的两个横杆分别安装在两个行程开关的摆杆上，每个横杆两侧均通过复位弹簧与支座相连。

进一步地，所述接触杆整体采用具有弹性的钢丝弯折而成，钢丝上套设防止刮伤汽车表面的泡沫。

进一步地，所述定位装置还包括报警器，当汽车撞击到接触杆，使得形成开关检测到信号时，该信号分成两路，一路为防止洗车设备启动的停机信号，另一路连接报警器，通过报警器发出报警。

进一步地，所述报警器为声光报警器。

进一步地，所述横刷自适应机构包括横刷支架、第一皮带、第一卷筒和第一卷筒电机，所述横刷支架包括两根横刷臂和将两根横刷臂固定相连的横刷横杆，所述横刷安装在两根横刷臂的一端，两根横刷臂中部分别通过轴承安装在门型机架上，所述两根横刷臂的另一端分别安装有一个配重，所述第一卷筒安装于相应侧横刷支架上方门型机架上，并且与第一卷筒电机相连，所述第一皮带一端固定在横向另一侧的横刷臂上，另一端缠绕在第一卷筒上，通过第一卷筒的卷绕实现横刷的抬升。