[发明专利]一种具有自动定位功能的洗车设备

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的洗车设备，包括移动轨道、门型机架、竖刷、横刷和喷头，所述门型机架架设在所述移动轨道上并通过平移机构驱动移动，所述门型机架移动的区域内形成用于放置待清洗汽车的通道，所述门型机架由两侧的竖架和顶部的横架组成，两个所述竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在所述门型机架内侧，两个所述摆臂均通过竖刷自适应机构驱动在水平面内开合，以带动两个竖刷开合完成对洗车四周清洗功能，所述横刷通过横刷自适应机构安装在所述门型机架顶部横架下方，通过横刷自适应机构驱动横刷升降对汽车顶部进行清洗，多个所述喷头安装在所述门型机架内，用于向汽车喷水；其特征在于：所述门型机架的两个竖架上设有用于检测车辆是否对准的定位装置，所述定位装置包括接触杆、位置检测器和支座，所述支座固定在竖架上，接触杆通过竖直方向的销轴安装在支座上，且接触杆两侧通过复位弹簧与支座相连，使得保持与竖架内侧面垂直的检测初始位，所述位置检测器安装在支座上，用于检测接触杆是否处于初始位，两个竖架上接触杆之间的最小距离大于汽车宽度3-10cm。

2.根据权利要求1所述的洗车设备，其特征在于：所述接触杆为C型杆，由中间的竖杆和上下的横杆组成，所述位置检测器为两个行程开关，两个行程开关分别通过两个支座安装在竖架的上下方向，接触杆的两个横杆分别安装在两个行程开关的摆杆上，每个横杆两侧均通过复位弹簧与支座相连。

3.根据权利要求2所述的洗车设备，其特征在于：所述接触杆整体采用具有弹性的钢丝弯折而成，钢丝上套设防止刮伤汽车表面的泡沫。

4.根据权利要求2所述的洗车设备，其特征在于：所述定位装置还包括报警器，当汽车撞击到接触杆，使得形成开关检测到信号时，该信号分成两路，一路为防止洗车设备启动的停机信号，另一路连接报警器，通过报警器发出报警。

5.根据权利要求2所述的洗车设备，其特征在于：所述报警器为声光报警器。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的洗车设备，其特征在于：所述横刷自适应机构包括横刷支架、第一皮带、第一卷筒和第一卷筒电机，所述横刷支架包括两根横刷臂和将两根横刷臂固定相连的横刷横杆，所述横刷安装在两根横刷臂的一端，两根横刷臂中部分别通过轴承安装在门型机架上，所述两根横刷臂的另一端分别安装有一个配重，所述第一卷筒安装于相应侧横刷支架上方门型机架上，并且与第一卷筒电机相连，所述第一皮带一端固定在横向另一侧的横刷臂上，另一端缠绕在第一卷筒上，通过第一卷筒的卷绕实现横刷的抬升。

7.根据权利要求6所述的洗车设备，其特征在于：所述配重通过伸缩臂安装在横刷臂上，通过伸缩臂的伸缩调整配重的力矩。

8.根据权利要求6所述的洗车设备，其特征在于：所述摆臂通过竖直方向的转轴与所述门型机架铰接，所述竖刷自适应机构包括弹簧减震器、第二皮带、第二卷筒和第二卷筒电机，所述弹簧减震器安装于摆臂和门型机架之间，通过弹簧减震器使得两个摆臂向内侧合拢，两个所述第二卷筒分别安装在两个摆臂外侧的门型机架上，第二皮带一端与摆臂中部相连，另一端缠绕在第二卷筒上，第二卷筒与第二卷筒电机相连，通过第二卷筒电机驱动第二卷筒旋转对第二皮带进行卷绕，实现两个竖刷的打开。