[发明专利]浮动托盘机构及机器人

权利要求书

1.一种浮动托盘机构，其特征在于，包括托盘以及安装架，所述安装架支承于所述托盘以供安装于机器人机架上，所述安装架上设有浮动接触部以及牵引回弹部，所述浮动接触部包括滑动支点，所述托盘滑动支设于所述滑动支点上并可相对所述安装架自由平移，所述牵引回弹部包括回弹支点，所述托盘与所述回弹支点连接并可回复至平移的初始位置，所述安装架包括支设于所述托盘下的安装支板；

所述牵引回弹部采用条状的弹性材料作为所述回弹支点，所述牵引回弹部一端固定连接于所述安装支板的下表面，另一端固定连接于所述托盘的下表面，所述安装架通过所述牵引回弹部牵引和压紧所述托盘；或者，

所述牵引回弹部采用柱环状的所述回弹支点进而牵拉所述托盘，所述安装支板上分别设有浮动安装孔以及回弹安装口，所述牵引回弹部可拆卸安装于所述回弹安装口，所述托盘通过限位夹紧件卡紧压覆于所述安装支板上，所述限位夹紧件设于所述托盘的下表面，所述限位夹紧件设有水平伸出的夹口段，所述夹口段与所述托盘之间具有夹口间隙，所述夹口段卡设于所述安装支板下进而所述托盘通过所述夹口间隙卡紧于所述安装架。

2.根据权利要求1所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述滑动支点与所述托盘之间形成点面接触或面面接触，所述回弹支点与所述托盘之间形成牵引连接。

3.根据权利要求2所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述浮动接触部采用滑动摩擦层作为所述滑动支点进而与所述托盘之间形成面面接触；所述滑动摩擦层为特氟龙板且固定安装于所述安装支板的上表面两端，所述托盘的下表面滑动压覆于所述特氟龙板上。

4.根据权利要求1所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述弹性材料为拉簧或弯折的弹性橡胶。

5.根据权利要求2所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述浮动接触部采用球状的所述滑动支点进而与所述托盘之间形成点面接触，所述浮动接触部可拆卸安装于所述浮动安装孔。

6.根据权利要求5所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述浮动接触部包括球托座以及万向球，所述球托座卡设安装于所述浮动安装孔，所述万向球可滚动地安装于所述球托座上进而作为凸出于所述安装支板的所述滑动支点，所述托盘滑动支设于所述万向球上；所述托盘的下表面与所述万向球的接触处设有减震垫层；

所述牵引回弹部包括弹性牵拉件，所述弹性牵拉件的一端活动安装于所述回弹安装口，所述弹性牵拉件的另一端与所述托盘的下表面连接；所述弹性牵拉件包括连接轴体以及回弹垫层，通过所述连接轴体作为所述回弹支点，所述连接轴体的一端活动设于所述回弹安装口，所述连接轴体的另一端与所述托盘的下表面固定连接，所述回弹垫层夹设于所述回弹安装口与所述连接轴体之间。

7.根据权利要求6所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述回弹安装口处固定安装有空腔槽，所述连接轴体活动设于所述空腔槽内并连接于所述托盘，所述回弹垫层环设于所述连接轴体与所述空腔槽的空腔内壁之间，所述回弹垫层随所述连接轴体的移动而受压形变直至形变恢复，所述托盘通过所述回弹垫层回复至移动的初始位置；或者，

所述回弹安装口处固定安装有环套筒，所述连接轴体的一端设有法兰盖，所述连接轴体活动穿设于所述环套筒，所述回弹垫层环设于所述连接轴体与所述环套筒的内壁之间，所述法兰盖抵接盖设于所述环套筒的一端，所述连接轴体的另一端由所述环套筒的另一端穿出并固定连接于所述托盘的下表面。

8.根据权利要求3或6或7所述的浮动托盘机构，其特征在于，所述托盘通过限位夹紧件卡紧压覆于所述安装支板上；所述限位夹紧件为限位夹块，所述限位夹块固设于所述托盘的下表面，所述限位夹块包括水平伸出的夹口段，所述夹口段与所述托盘之间具有夹口间隙，所述夹口段卡设于所述安装支板下进而所述托盘通过所述夹口间隙卡紧于所述安装架。