[发明专利]一种转运塑料板用抓取装置以及塑料板抓取方法

说明书

本发明公开了一种转运塑料板用抓取装置，设置在转运机构上并连接有负压气源，用以抓取塑料板。所述抓取装置包括筒状基体、清理转筒。所述筒状基体用以负压吸附塑料板，所述筒状基体包括上置基板、连接筒体、密封筒体、负压气路。所述清理转筒包括齿轮基体、外置盘体、清理刷体、驱动电机。本发明还公开了一种塑料板抓取方法，包括以下步骤：步骤1，清理刷体常态转动；步骤2，清理塑料板；步骤3，清理刷体收折；步骤4，负压抓取。

技术领域

本申请涉及塑料板加工技术领域，具体涉及一种转运塑料板用抓取装置以及塑料板抓取方法。

背景技术

在包装塑料板初步成型之后，需要使用转运装置进行转运。以方便进行切割、拉毛等后续工艺。现有技术的转运装置简单的在铝合金材料制成的支架上安置负压吸附的机械手，通过多只负压机械手将包装塑料板吸附固定进而方便转运。

但在实际运行过程中，由于目前生产车间的环境状况很难保证无尘，导致部分塑料板表面沾染灰尘或废弃塑料颗粒，当普通的负压抓手其密封圈恰好落在较大颗粒物时，导致负压抓手与塑料板之间产生缝隙，负压吸附效果很差，塑料板转运的中途产生掉落。

因此，需要设计一种可以自行清理塑料板表面抓取装置，在抓取动作进行之前对塑料板表面尤其是直接接触抓取装置实现密封的部分进行清理，进而保证密封效果。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明所采用的技术方案为：

一种转运塑料板用抓取装置，设置在转运机构上并连接有负压气源，用以抓取塑料板，包括：

筒状基体，连接有负压气源，所述筒状基体用以负压吸附塑料板，所述筒状基体包括用以连接转运机构的上置基板，所述上置基板下方依次设有连接筒体和密封筒体，所述上置基板内还设有与负压气源连通的负压气路，所述负压气路一端贯通上置基板而另一端与连接筒体连通；

进一步的，所述连接筒体外壁成型有第一轴承；所述密封筒体上端面成型有第二轴承。

得益于所述第一轴承和第二轴承的润滑作用，使得所述清理转筒在筒状基体上转动时可以尽可能的减少摩擦力，进而实现转动的平滑和高效。

进一步的，所述密封筒体下端面成型有密封圈。

得益于所述密封圈的存在，进而保证所述密封筒体与塑料板之间的密封，在负压气源的作用下，可以将所述塑料板牢牢抓紧。

清理转筒，用以清理塑料板与密封筒体对应处，包括在所述连接筒体上可转动且可轴向移动的齿轮基体、成型于齿轮基体外壁下沿的外置盘体、周向均布在所述外置盘体下端面的清理刷体、设在所述上置基板内并与齿轮基体传动连接的驱动电机。

进一步的，所述清理刷体包括筒状刷体、可转动的设在筒状刷体内的转动刷轴、成型于转动刷轴上端的刷体锥轮、成型于转动刷轴下端的条形刷体、成型于筒状刷体外侧下端的转轮基体、可转动的设在转轮基体下端的用以接触待抓取塑料板的转动辊轮。

关于所述转动刷轴，以下是进一步的设计方案：

所述转动刷轴包括上置轴体、成型于上置轴体下端的矩形插杆、绕设在所述矩形插杆上的刷轴压簧，还包括下置轴体、成型于下置轴体上半部分的用以套设矩形插杆的矩形插槽、等间距设在所述下置轴体外壁上的环形凹槽、螺接在所述转轮基体外侧的调节螺栓、成型于调节螺栓近端并与环形凹槽插接的圆杆销子。

得益于上述改进的技术方案，所述清理刷体的转动刷轴可以转动，进而允许其在清扫完塑料板c上的灰尘颗粒之后进行收折，避免对下行的密封筒体产生干涉。

进一步的，还包括用以调节清理刷体姿态的调节装置，所述调节装置包括；

传动环腔，成型于齿轮基体内；