[发明专利]智能存储柜及其物料进出传输储存的方法

说明书

本发明公开了一种智能存储柜及其物料进出传输储存的方法，智能存储柜包括：多组料盒存储货架、多组料盒分拣机械手和托盘输送及物料传输机构，多组料盒存储货架包括货架架体和转动安装在所述货架架体上的多层存储组件，所述多层存储组件用于存储多种料盒；多组料盒分拣机械手一一对应安装在所述料盒存储货架上，用于从所述多层存储组件上抓取对应的所述料盒；托盘输送及物料传输机构用于输送托盘移动至指定位置，由所述料盒分拣机械手将抓取的所述料盒放置在所述托盘上，再进行物料传输。该智能存储柜及其物料进出传输储存的方法，自动化程度高，可靠性好，大大提高了物料传输效率，减少人工投入，可灵活应用于各餐饮门店。

技术领域

本发明涉及自动化输送设备技术领域，特别涉及一种智能存储柜及其物料进出传输储存的方法。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，为了节省人们用餐时间，使得快餐行业的发展越来越普及。

目前，在餐饮行业中，物料传输都是靠人工来进行的，员工将餐品盛到碗碟中再排列摆开，顾客自行拿取托盘，并直接将餐品放置托盘上；或是顾客点餐后由员工送至顾客餐桌。此取餐方式效率低下，经常出现排队取餐的情况，增加顾客等待时间，并且需要员工较多，容易出现配餐错误的状况，已满足不了人们生活快节奏的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能存储柜及其物料进出传输储存的方法，可以存储的餐品种类多且数量大，自动化程度高，可靠性好，大大提高了物料传输效率，减少人工投入，可灵活应用于各餐饮门店，具有广泛的应用前景。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能存储柜，包括：

多组料盒存储货架，包括货架架体和转动安装在所述货架架体上的多层存储组件，所述多层存储组件用于存储多种料盒；

多组料盒分拣机械手，一一对应安装在所述料盒存储货架上，用于从所述多层存储组件上抓取对应的所述料盒；

托盘输送及物料传输机构，用于输送托盘移动至指定位置，由所述料盒分拣机械手将抓取的所述料盒放置在所述托盘上，再进行物料传输。

作为本发明的进一步改进，所述货架架体上安装有用于调节所述多层存储组件倾斜角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括调节丝杆、调节丝杆螺母和调节连杆，所述调节丝杆螺母套装在所述调节丝杆上，所述调节连杆铰接在所述调节丝杆螺母和所述多层存储组件之间。

作为本发明的进一步改进，所述多层存储组件上排列间隔安装有若干输送流道，所述输送流道的一端安装有料盒挡板和盒盖止挡机构，所述盒盖止挡机构包括可转动的压杆和盒盖挡轮，所述盒盖挡轮安装在所述压杆的端部并位于所述料盒上方。

作为本发明的进一步改进，所述料盒分拣机械手包括安装在所述货架架体上的Y轴滑移模组、安装在所述Y轴滑移模组上的X轴滑移模组、安装在所述X轴滑移模组上的Z轴滑移模组和安装在所述Z轴滑移模组上的料盒抓取机构，所述料盒抓取机构在所述Y轴滑移模组、所述X轴滑移模组以及所述Z轴滑移模组共同驱动下沿Y、X、Z轴向移动。

作为本发明的进一步改进，所述Z轴滑移模组包括Z轴倍速机构和滑动安装在所述Z轴倍速机构上的Z轴延伸机构，所述Z轴倍速机构包括Z轴驱动装置、齿轮、齿条和Z轴同步带机构，所述齿轮安装在所述Z轴驱动装置上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述Z轴同步带机构安装在所述齿条上，所述齿条带动所述Z轴同步带机构同步移动时并使所述Z轴同步带机构转动，所述Z轴延伸机构与所述Z轴同步带机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述料盒抓取机构包括夹爪气缸和安装在所述夹爪气缸上的两个夹爪，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪相对移动夹取所述料盒。