[发明专利]智能存储柜及其物料进出传输储存的方法

权利要求书

1.一种智能存储柜，其特征在于，包括：

多组料盒存储货架(1)，包括货架架体(101)和转动安装在所述货架架体(101)上的多层存储组件(102)，所述多层存储组件(102)用于存储多种料盒(4)；

多组料盒分拣机械手(2)，一一对应安装在所述料盒存储货架(1)上，用于从所述多层存储组件(102)上抓取对应的所述料盒(4)；所述料盒分拣机械手(2)均包括料盒抓取机构(204)以及用于驱动所述料盒抓取机构(204)沿X、Y、Z轴三维运动的X轴滑移模组(202)、Y轴滑移模组(201)和Z轴滑移模组(203)；所述Z轴滑移模组(203)包括Z轴倍速机构(2031)和滑动安装在所述Z轴倍速机构(2031)上的Z轴延伸机构(2032)，所述Z轴倍速机构(2031)和所述Z轴延伸机构(2032)共同驱动所述料盒抓取机构(204)在Z轴上进行三阶伸展；

托盘输送及物料传输机构(3)，包括第一输送线(301)、第二输送线(302)、托盘抓取模组(303)和托盘过渡模组(304)，所述托盘抓取模组(303)用于将所述第一输送线(301)上的若干托盘(5)逐个抓取并放置在所述托盘过渡模组(304)上，并由所述托盘过渡模组(304)输送至所述第二输送线(302)上，所述第二输送线(302)用于输送托盘(5)到达指定位置，并由所述料盒分拣机械手(2)将抓取的所述料盒(4)放置在所述托盘(5)上，再进行物料传输。

2.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述货架架体(101)上安装有用于调节所述多层存储组件(102)倾斜角度的角度调节机构(103)，所述角度调节机构(103)包括调节丝杆(1031)、调节丝杆螺母(1032)和调节连杆(1033)，所述调节丝杆螺母(1032)套装在所述调节丝杆(1031)上，所述调节连杆(1033)铰接在所述调节丝杆螺母(1032)和所述多层存储组件(102)之间。

3.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述多层存储组件(102)上排列间隔安装有若干输送流道(1021)，所述输送流道(1021)的一端安装有料盒挡板(1022)和盒盖止挡机构(1023)，所述盒盖止挡机构(1023)包括可转动的压杆(10231)和盒盖挡轮(10232)，所述盒盖挡轮(10232)安装在所述压杆(10231)的端部并位于所述料盒(4)上方。

4.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述Z轴倍速机构(2031)包括Z轴驱动装置(20311)、齿轮(20312)、齿条(20313)和Z轴同步带机构(20314)，所述齿轮(20312)安装在所述Z轴驱动装置(20311)上，所述齿条(20313)与所述齿轮(20312)啮合，所述Z轴同步带机构(20314)安装在所述齿条(20313)上，所述齿条(20313)带动所述Z轴同步带机构(20314)同步移动时并使所述Z轴同步带机构(20314)转动，所述Z轴延伸机构(2032)与所述Z轴同步带机构(20314)连接。

5.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述料盒抓取机构(204)包括夹爪气缸(2041)和安装在所述夹爪气缸(2041)上的两个夹爪(2042)，所述夹爪气缸(2041)驱动两个所述夹爪(2042)相对移动夹取所述料盒(4)。

6.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述托盘抓取模组(303)包括X轴托盘滑移模组(3031)、Y轴托盘滑移模组(3032)和托盘吸附装置(3033)，所述托盘吸附装置(3033)由所述X轴托盘滑移模组(3031)和所述Y轴托盘滑移模组(3032)共同驱动沿X、Y轴向移动；所述托盘吸附装置(3033)包括真空发生器(30331)和若干吸盘(30332)，所述吸盘(30332)均与所述真空发生器(30331)通过气管连接；所述托盘过渡模组(304)包括Y轴抬升模组(3041)和安装在所述Y轴抬升模组(3041)上的第三输送线(3042)，所述Y轴抬升模组(3041)驱动所述第三输送线(3042)抬升与所述第二输送线(302)对接。