[发明专利]一种制动阀螺栓螺母拧紧机

权利要求书

1.一种制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，包括：

夹紧装置，包括夹紧支架，所述夹紧支架包括底板、第一夹板、第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对设于所述底板两侧，以在所述第一夹板和所述第二夹板之间形成用于安装制动阀的安装区，所述第一夹板和所述第二夹板被配置为能够相对靠近或远离，以夹紧或放开所述制动阀；

螺母拧紧装置，设于所述夹紧装置的一侧，所述螺母拧紧装置包括第一驱动机构和用于装夹螺母的螺母套筒，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述螺母套筒转动，以拧紧所述螺母；

螺栓拧紧装置，设于所述螺母拧紧装置远离所述夹紧装置的一侧，所述螺栓拧紧装置包括第二驱动机构和用于装夹螺栓的螺栓套筒，所述螺栓套筒穿过所述螺母套筒，所述第二驱动机构被配置为能够驱动所述螺栓套筒转动，以将所述螺栓安装于所述制动阀；

第一导轨，所述夹紧装置及所述螺栓拧紧装置均与所述第一导轨滑动连接，以使所述夹紧装置及所述螺栓拧紧装置均能够沿所述第一导轨滑动；

第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸连接所述夹紧装置，以驱动所述夹紧装置沿所述第一导轨滑动，所述第二气缸被配置为能够驱动所述夹紧装置沿所述第一导轨滑动，所述第三气缸连接所述螺栓拧紧装置，以驱动所述螺栓拧紧装置沿所述第一导轨滑动；以及

第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨的纵长延伸方向不平行，所述底板与所述第二导轨滑动连接，以使所述夹紧支架能够沿所述第二导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，还包括电控装置，所述电控装置分别控制所述第一气缸、所述第二气缸及所述第三气缸的执行动作。

3.根据权利要求1所述的制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一传动轮、第二传动轮，所述第一减速机分别连接所述第一电机和所述第一传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，所述螺母套筒设于所述第二传动轮上。

4.根据权利要求3所述的制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一同步带，所述第一同步带连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，以使所述第一传动轮能够带动所述第二传动轮。

5.根据权利要求1所述的制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机、第三传动轮、第四传动轮，所述第二减速机分别连接所述第二电机和所述第三传动轮，所述第三传动轮和所述第四传动轮传动连接，所述螺栓套筒设于所述第四传动轮上。

6.根据权利要求5所述的制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二同步带，所述第二同步带连接所述第三传动轮和所述第四传动轮，以使所述第三传动轮能够带动所述第四传动轮。

7.根据权利要求1所述的制动阀螺栓螺母拧紧机，其特征在于，所述夹紧装置还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述夹紧支架上，所述扭矩传感器被配置为能够检测所述螺母的扭矩值。