[发明专利]一种用于自动驾驶巡检车的升降结构

说明书

本申请涉及一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，属于光伏发电巡检设备领域，其包括两个支架，两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁，横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台；所述支架的底部固设有连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺栓将连接板与无人车固定；所述支架相背的一侧设置有支撑架，支撑架相背的一侧滑移连接有云台，云台竖向滑移连接于支撑架上，支撑架上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台竖向滑动的驱动组件。本申请具有便于检测设备在无人车上的位置可根据光伏组件的高度进行调节，使检测设备能够完成采集光伏组件的故障信息的效果。

技术领域

本申请涉及光伏发电站巡检设备的领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶巡检车的升降结构。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

光伏发电站需要定期巡检，而其规模一般比较大，且环境比较恶劣，利用人工徒步或者驾车巡检效率低、劳动强度大、成本高，逐渐难以满足实际需要，巡检作业的无人化和自主化是光伏电站正常运营的迫切需求。

因此，采用一种具备自动驾驶能力的光伏电站巡检车，该车采用越野底盘设计，具备强大越野功能，适合发电站内部道路环境；同时具备自动驾驶和平行驾驶能力，可以自动沿设定轨行走，并具备自主避障、自动返航、自动充电等功能，在部署阶段或者自动驾驶不能解决问题时，可以通过平行驾驶远程接管。

该车可以搭载缺陷检测设备自动识别光伏组件的故障，但是由于光伏电站的光伏组件高度不同，检测设备固定于无人车上，导致检测设备不能完整的采集到光伏组件上的故障信息。

发明内容

为了便于检测设备在无人车上的位置可根据光伏组件的高度进行调节，使检测设备能够完成采集光伏组件的故障信息，本申请提供一种用于自动驾驶巡检车的升降结构。

本申请提供的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构采用如下的技术方案：

一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，包括两个支架，两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁，横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台；所述支架的底部固设有连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺栓将连接板与无人车固定；所述支架相背的一侧设置有支撑架，支撑架相背的一侧滑移连接有云台，云台竖向滑移连接于支撑架上，支撑架上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台竖向滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将连接板和无人车固定，即能将支架固设于无人车上，横梁上的云台能够采集光伏组件的故障信息，驱动组件根据光伏组件的高度驱动支撑架上的云台竖向滑动，确保云台始终能够采集到光伏组件的故障信息，不仅能够便于将云台固定于无人车上，还能根据光伏组件的高度调节支撑架上云台的高度，使云台能够完成采集光伏组件的故障信息。

可选的，所述支撑架远离支架的一侧竖向开设有缺口槽，驱动组件包括转动连接于支撑架的缺口槽内的螺杆，支撑架的底部固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆固定，支撑架远离支架的一侧滑移连接有支撑座，云台固定于支撑座上，支撑座上固设有导向块，导向块延伸至缺口槽内并螺纹连接于螺杆上。

通过采用上述技术方案，支撑架远离支架的一侧滑移连接有支撑座，支撑座上固设有云台，云台用于采集光伏组件的故障信息，支撑座上固设有导向块，导向块延伸至缺口槽内并螺纹连接于螺杆上，驱动电机转动，即能驱动螺杆转动，进而能够带动云台竖向滑动，使云台能够适应不同高度的光伏组件。

可选的，所述支撑架的高度可调节。

通过采用上述技术方案，支撑架的高度可调节，即能整体改变支撑架上的云台的高度，当驱动电机驱动云台在支撑架上竖向滑动时，可使云台拍摄的高度范围更大。