[发明专利]一种用于自动驾驶巡检车的升降结构

权利要求书

1.一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：

包括两个支架(1)，两个支架(1)之间可拆卸连接有垂直于支架(1)设置的横梁(2)，横梁(2)上设置有用于采集光伏组件信息的云台(3)；

所述支架(1)的底部固设有连接板(10) ，连接板(10)上开设有螺纹孔，螺栓将连接板(10)与无人车固定；

所述支架(1)相背的一侧设置有支撑架(13)，支撑架(13)相背的一侧滑移连接有云台，云台(3)竖向滑移连接于支撑架(13)上，支撑架(13)上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台(3)竖向滑动的驱动组件；

所述支撑架(13)远离支架(1)的一侧竖向开设有缺口槽(131)，驱动组件包括转动连接于支撑架(13)的缺口槽(131)内的螺杆(151)，支撑架(13)的底部固设有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴与螺杆(151)固定，支撑架(13)远离支架(1)的一侧滑移连接有支撑座(16) ，云台(3)固定于支撑座(16)上，支撑座(16)上固设有导向块(161)，导向块(161)延伸至缺口槽(131)内并螺纹连接于螺杆(151)上；

所述支撑架(13)靠近底部和顶部的位置分别固设有红外对射传感器(17)，红外对射传感器(17)包括发射端(171)和接收端(172)，发射端(171)和接收端(172)之间留有间隙，支撑座(16)的侧壁固设有挡片(162)，挡片(162)可从发射端(171)和接收端(172)的间隙之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：所述支撑架(13)的高度可调节。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：所述支架(1)相背的一侧竖向开设有滑槽(11)，支架(1)的滑槽(11)内竖向滑移连接有多个连接件(12)，连接件(12)靠近支架(1)的一侧固设有滑移连接于滑槽(11)内的滑块(121)，连接件(12)螺栓固定连接于支架(1)上，连接件(12)远离支架(1)的一侧开设有卡槽(122)，支撑架(13)卡接于卡槽(122)内，且支撑架(13)通过螺栓和螺母固定连接于连接件(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：所述支架(1)垂直于连接件(12)设置的两侧连接有加强杆(14)，加强杆(14)、无人车以及支架(1)之间形成三角形。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：两个所述加强杆(14)靠近支架(1)位置螺栓连接有加强板(141)，加强板(141)螺栓固定连接于支架(1)上，加强杆(14)远离支架(1)的一端固设有呈L型的定位板(142)，定位板(142)上开设有多个螺纹孔，通过螺栓将定位板(142)和无人车与加强杆(14)固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：所述横梁(2)两端的顶部和底部设置有三角连接架(21)，三角连接架(21)的两个直角边分别抵接于支架(1)和横梁(2)上，三角连接架(21)上开设有螺纹孔，三角连接架(21)通过螺栓将横梁(2)和支架(1)固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，其特征在于：所述横梁(2)的顶部开设有滑移槽(22)，横梁(2)顶部的云台(3)的底部固设有滑移块(31)，滑移块(31)滑移连接于滑移槽(22)内，云台(3)螺栓固定于横梁(2)上。