[发明专利]一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法，所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜，所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘，所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜，所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂，借阅图书大小不一，订单多样化等问题，实现了图书借阅流程无人化、数据化，一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。

技术领域

本发明属于书籍自动抓取技术领域，具体涉及一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法。

背景技术

我国图书馆建设迅速发展，馆内流通人数和书刊文献外借册次逐年递增，然而，我国绝大多数图书馆都还采用着传统的借书模式，即读者需到图书馆馆藏处按照索书号找到自己想要的书籍，读者由于对图书分布信息不熟悉、图书馆书籍整理具有延时性等原因，读者在寻找书籍时难度较大、耗时较长、效率较低。同时，不同读者有不同的图书借阅需求，针对多样化的订单，不仅对读者来说费时费力，给图书管理员也带来了大量的工作量。

公开号为CN111762487A的中国专利公开了一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法，包括书架和机械抓手，所述机械抓手安装在图书配送车上；所述书架内部从上往下等间距设有多层搁板，每层所述搁板上沿水平方向设有多个相互平行的隔板，相邻隔板之间用于存放图书；所述书架上还设有图书管理模块和图书信息模块，所述图书管理模块用于实时检测、记录和显示书架上图书的缺失情况；所述图书信息模块用于存储图书的编号信息；所述机械抓手用于夹取图书，完成图书的存取动作。本发明解决了常规图书馆存在图书位置不准、姿态各异、自动存取困难等问题，实现图书在书架位置的唯一化、可调化、数据化，为机械手精准反馈图书位置、厚度和出版信息，保障其自动存取图书。

公开号为CN111843972A的中国专利公开了一种高校智慧图书馆系统，利用线上APP、综合管理系统与线下智能设备相互配合，实现图书馆借还流程的无人化工作模式，解放更多人力资源，推动图书馆无人化、智能化建设；其中，借书时，用户在线上APP完成预约借阅，综合管理系统对借阅信息进行处理，发送任务指令给智能借书车，智能借书车将目标图书配送并放置到智能借还柜内，用户可直接到智能还书柜取书；还书时，用户通过智能还书柜进行归还，智能借还柜对归还图书进行自动加磁和分类存放，综合管理系统发送任务指令给智能借书车，智能借书车从借还柜取书并放回到智能书架上；智能书架对书架上图书进行位置信息绑定并建立数据库，通过数据库便可查询到具体图书，便于图书盘点。

目前已有一些图书自助借阅装置，但可借阅图书数量有限；针对不同厚度、大小的图书，现有图书借阅小车装置较繁琐；且针对不同用户，订单也不同，针对多样化的订单，所借阅图书数量不同，若借阅多本图书，用户取书时仍存在费时问题；另外，现有的图书借阅装置存在定位不精准的问题，抓取书籍时容易损坏书籍。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，包括智能借书车和智能借书柜；所述智能借书车包括通用底盘，所述通用底盘底部设有行走轮，用于驱动智能借书车行走；所述通用底盘上设有书籍存放装置，用于存放书籍；所述书籍存放装置上设有智能综合管理平台和机械手臂；所述智能综合管理平台包括信息存储模块和设备管理模块，用于存储书籍信息、匹配智能借书柜以及实时监测订单完成情况；所述机械手臂用于抓取书籍；所述智能借书柜包括书籍管理系统和柜体，所述柜体包括多个用于存放书籍的订单式储书柜；所述书籍管理系统用于管理订单信息和订单式储书柜内存储的书籍信息。

具体地，所述机械手臂为自带定位式机械手臂，其通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取图书。