[发明专利]一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法

权利要求书

1.一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，包括智能借书车和智能借书柜；所述智能借书车包括通用底盘，所述通用底盘底部设有行走轮，用于驱动智能借书车行走；所述通用底盘上设有书籍存放装置，用于存放书籍；所述书籍存放装置上设有智能综合管理平台和机械手臂；所述智能综合管理平台用于存储书籍信息、匹配智能借书柜以及实时监测订单完成情况；所述机械手臂用于抓取书籍；所述智能借书柜包括书籍管理系统和柜体，所述柜体包括多个用于存放书籍的订单式储书柜；所述书籍管理系统用于管理订单信息和订单式储书柜内存储的书籍信息；

所述机械手臂包括手掌执行机构、左手指执行机构和右手指执行机构；

所述订单式储书柜包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括A2级定位装置、B2级定位装置和C级定位装置；所述A2级定位装置为多个方形定位条码，设在每个订单式储书柜的右下方；所述B2级定位装置为四角激光发射装置，设在每个订单式储书柜的右侧边栏；所述C级定位装置为红外接收装置，安装在订单式储书柜的内部顶面；所述左手指执行机构的外侧面板上设有与所述红外接收装置相匹配的红外发射装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，所述书籍存放装置内部从上往下依次设有多层第一搁板，每层所述第一搁板上从左往右依次设有多个第一隔板；所述第一搁板为内低外高倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，所述第一隔板的两侧面均设有凹槽和弹性夹片；所述弹性夹片一端固定安装在第一隔板上，另一端设有微型滚珠，所述微型滚珠活动嵌设在凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，所述左手指执行机构和右手指执行机构均呈E字形，且E字形开口均朝外；所述手掌执行机构为框架结构，且框架的两侧壁之间设有横向的导杆，所述左手指执行机构和右手指执行机构上均设有导向孔，所述左手指执行机构和右手指执行机构均通过导向孔滑动安装在手掌执行机构的导杆上；所述左手指执行机构、右手指执行机构与手掌执行机构之间设有伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动左手指执行机构和右手指执行机构在导杆上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，所述左手手指执行机构的内侧面板上设有防滑垫片和压力传感器；所述右手手指执行机构的内侧面板上设有微型滚轮。

6.根据权利要求4所述的一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，所述书籍存放装置上还设有高精度定位装置，所述高精度定位装置包括A1级定位装置和B1级定位装置；所述A1级定位装置为多个方形定位条码，所述方形定位条码纵向安装在每层第一搁板最右侧，用于定位书籍所在层数；所述B1级定位装置为多个四角激光发射装置，所述四角激光发射装置安装于第一搁板的相邻两个第一隔板正中间，用于目标书籍的精确定位；所述B1级定位装置的中部还设有用于显示动态二维码的信息存储模块，所述动态二维码存储有书籍的名称、出版商、厚度信息以及书籍所对应的订单信息和书籍所在储书栏的两个第一隔板之间的距离信息；所述手掌执行机构的下侧设有四角激光接收装置，所述四角激光接收装置的中部设有扫描识别器；所述四角激光接收装置与位置、尺寸与四角激光发射装置的位置、尺寸相配，所述扫描识别器在四角激光接收装置中的位置与动态二维码在B1级定位装置中的位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种基于订单式的图书馆图书借阅装置，其特征在于，所述柜体内部从上往下依次设有多层第二搁板，相邻两第二搁板之间的间距从上往下依次增大；所述第二搁板的上表面为内低外高的倾斜面，且上表面设有消磁装置，下表面设有所述C级定位装置；所述柜体从左往右等间距安装有多个第二隔板。