[发明专利]一种利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法

权利要求书

1.一种利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将原始的牙根影像作为模型的输入；

S2、使用自动旋转模块调整图片中的根管角度，生成根管角度竖直的标准影像；

S3、将步骤S2中生成的标准影像作为高分辨率深度神经网络的输入，检测出牙根头部边界的多个特征点的坐标；

S4、将步骤S3中检测得到的特征点采用最小二乘法得到二次多项式曲线，选出最佳的二次多项式拟合曲线作为牙根影像的分割结果。

2.根据权利要求1所述的利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，步骤S1中，原始的牙根影像包括牙根以及填充了牙胶的根管。

3.根据权利要求1所述的利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，步骤S3中，所述的特征点为10～30个。

4.根据权利要求1所述的利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，步骤S4中，通过短距离敏感算法选出最佳的二次多项式拟合曲线，短距离敏感算法的计算公式如下：

d_sen＝ln(d+1)

其中，d为每个特征点到曲线的欧式距离，d_sen为敏感距离值，D为所有特征点敏感距离值之和，m为特征点的个数。

5.根据权利要求4所述的利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，步骤S4中，取敏感距离值最小对应的二次多项式拟合曲线作为牙根影像的分割结果。

6.根据权利要求1所述的利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，步骤S4中，还包括：偏离点的检测，如存在偏离点，使用短距离敏感算法，遍历随机去除1-5个特征点的所有情况，取敏感距离值最小情况对应的曲线作为最终的输出牙根头部边界曲线作为牙根影像的分割结果。

7.根据权利要求6所述的利用关键点检测多项式拟合曲线对牙根影像分割方法，其特征在于，偏离点的检测具体包括：

S4.1、将步骤S3中检测得到的特征点中的每个点都计算其与前后两个相邻特征点的距离，并求得所有特征点与相邻特征点之间距离的平均值；

S4.2、将每个特征点与前后两个相邻特征点的距离和同步骤S4中求的平均距离比较，若存在特征点与其前后两个相邻特征点的距离和大于5倍的所有特征点与相邻特征点之间距离的平均值的情况，则代表存在偏离点。