[发明专利]一种举升装置及AGV

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

举升平台(10)；

两组连杆机构，沿所述举升平台(10)间隔设置，所述连杆机构包括通过中铰接轴(23)铰接的上摆臂(21)和下摆臂(22)，所述上摆臂(21)通过上铰接轴(24)与所述举升平台(10)铰接，所述下摆臂(22)通过下铰接轴(25)与支撑平台铰接，两组连杆机构的所述中铰接轴(23)通过同步杆(26)连接；

驱动机构，设置于所述支撑平台，包括电机(41)和减速机(42)，所述电机(41)能够通过所述减速机(42)驱动其中一个所述下铰接轴(25)转动，以通过所述连杆机构带动所述举升平台(10)升降。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，与所述减速机(42)驱动连接的所述下铰接轴(25)为动力输入轴，所述驱动机构还包括第一齿轮(43)和第二齿轮(44)，所述第一齿轮(43)连接于所述减速机(42)的输出轴，所述第二齿轮(44)连接于所述动力输入轴，所述第一齿轮(43)与所述第二齿轮(44)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述动力输入轴上用于连接所述第二齿轮(44)的齿轮连接部(203)的截面为多边形。

4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述动力输入轴为花键轴。

5.根据权利要求1-4任一项所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括滑动配合的导向轴(51)和导向套(52)，所述导向轴(51)和所述导向套(52)中的一个设置于所述支撑平台，另一个设置于所述举升平台(10)。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述导向轴(51)和所述导向套(52)位于两组所述连杆机构之间。

7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述导向轴(51)和所述导向套(52)的数量为两组，且两组所述导向轴(51)和所述导向套(52)沿垂直于两组所述连杆机构的连线的方向间隔分布。

8.根据权利要求1-4任一项所述的举升装置，其特征在于，所述支撑平台包括支撑底板(31)和设置于所述支撑底板(31)上的第一铰接座(32)，所述电机(41)和所述减速机(42)设置于所述支撑底板(31)，所述下铰接轴(25)与所述第一铰接座(32)铰接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的举升装置，其特征在于，所述举升平台(10)上设置有第二铰接座(11)，所述上铰接轴(24)与所述第二铰接座(11)铰接。

10.一种AGV，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的举升装置。