[发明专利]全自动智能档案库及其控制方法

说明书

本发明涉及档案管理设备的技术领域，尤其涉及一种全自动智能档案库及其控制方法。它包括库体(1)、设置在库体(1)内的用于存储档案的档案柜(2)、设置在库体(1)内用于取放档案的抓取机构(3)以及设置在库体(1)外的控制箱(4)，所述控制箱(4)包括箱体(5)以及设置在箱体(5)内的处理器，所述箱体(5)上设置有操作区以及放置区，所述放置区包括贯穿库体(1)的放置腔以及用于关闭放置腔的放置门(6)，所述箱体(5)两侧还设置有用于检测档案内标签的检测装置(8)，所述放置门(6)、抓取机构(3)以及检测装置(8)均与处理器信号连接。这种全自动智能档案库工作效率较高、可靠性较好且自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及档案管理设备的技术领域，尤其涉及一种全自动智能档案库及其控制方法。

背景技术

随着经济发展和社会进步，档案库无人化、智能化已经成为必然的趋势，各种文件管理正在朝向安全高效、自动存取、数字化、便捷性等方向发展。

目前在各大企业档案管理工作大多都是采用人工的方式整理完成，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在劳动强度大的时候容易疲乏，不注意的情况下存在着较高的出错率，并且在人工搬运过程中，还容易出现掉落等不定因素，容易造成文档的混乱和丢失；现在市面上也有一些通过机器人来参与档案管理工作，但是这些机器人往往自动化程度不高，需要人为辅助，并不能达到完全的自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率较高、可靠性较好且自动化程度较高的全自动智能档案库及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动智能档案库，它包括库体、设置在库体内的用于存储档案的档案柜、设置在库体内用于取放档案的抓取机构以及设置在库体外的控制箱，所述控制箱包括箱体以及设置在箱体内的处理器，所述箱体上设置有操作区以及放置区，所述放置区包括贯穿库体的放置腔以及用于关闭放置腔的放置门，所述箱体两侧还设置有用于检测档案内标签的检测装置，所述放置门、抓取机构以及检测装置均与处理器信号连接。

作为优选，所述检测装置包括两个相对设置的检测主体，所述检测主体内设有RFID天线以及RFID读卡器，且所述RFID天线与RFID读卡器连接，所述RFID读卡器与处理器连接，并且档案内标签为RFID标签。

作为优选，每个检测主体内设置有两组RFID天线，且两组RFID均匀地上下分布于检测主体内部。

作为优选，所述检测主体下端水平高度低于放置门下端的水平高度，检测主体上端水平高度高于放置门上端的水平高度。

作为优选，所述箱体上还设有用于显示档案库状态的显示屏、用于采集人脸信息的摄像头、用于采集指纹信息的指纹识别模块以及用于报警的报警模块，且所述操作区设置有触控屏，所述触控屏、显示屏、摄像头、指纹识别模块以及报警模块均与处理器信号连接。

作为优选，所述抓取机构包括设置在地面的导轨以及滑动连接在导轨上的支架、设置在支架上的机械手，所述支架包括横杆与竖杆，竖杆沿Y轴滑动连接在导轨上，横杆沿Z轴滑动连接在竖杆上，机械手沿X轴滑动连接在横杆上，所述机械手上还设置有距离传感器以及CCD相机，所述机械手、距离传感器以及CCD相机与处理器信号连接。

作为优选，所述档案柜朝向库体正面，且所述控制箱设置在库体侧面中部。

一种全自动智能档案库的控制方法，

首先根据控制箱上输入的信息进行判断，若是提取档案，则进行流程一，若是存放档案，则进行流程二；

所述流程一包括以下步骤：

S11、在控制箱的操作区输入需要提取的档案信息，然后与存放的档案比对，如果无匹配的档案，则在触控屏上显示没有发现匹配的档案；如果有匹配的档案，则提取档案位置并且随机选择一个空闲的放置腔位置，控制抓取机构移动到提取的档案位置处；