[发明专利]全自动智能档案库及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动智能档案库的控制方法，

所述全自动智能档案库包括库体(1)、设置在库体(1)内的用于存储档案的档案柜(2)、设置在库体(1)内用于取放档案的抓取机构(3)以及设置在库体(1)外的控制箱(4)，所述控制箱(4)包括箱体(5)以及设置在箱体(5)内的处理器，所述箱体(5)上设置有操作区以及放置区，所述放置区包括贯穿库体(1)的放置腔以及用于关闭放置腔的放置门(6)，所述箱体(5)两侧还设置有用于检测档案内标签的检测装置(8)，所述放置门(6)、抓取机构(3)以及检测装置(8)均与处理器信号连接；

所述抓取机构(3)包括设置在地面的导轨以及滑动连接在导轨上的支架、设置在支架上的机械手，所述支架包括横杆与竖杆，竖杆沿Y轴滑动连接在导轨上，横杆沿Z轴滑动连接在竖杆上，机械手沿X轴滑动连接在横杆上，所述机械手上还设置有距离传感器以及CCD相机，所述机械手、距离传感器以及CCD相机与处理器信号连接；

所述检测装置(8)包括两个相对设置的检测主体，所述检测主体内设有RFID天线以及RFID读卡器，且所述RFID天线与RFID读卡器连接，所述RFID读卡器与处理器连接，并且档案内标签为RFID标签；

每个检测主体内设置有两组RFID天线，且两组RFID均匀地上下分布于检测主体内部；

所述检测主体下端水平高度低于放置门(6)下端的水平高度，检测主体上端水平高度高于放置门(6)上端的水平高度；

所述箱体(5)上还设有用于显示档案库状态的显示屏(9)、用于采集人脸信息的摄像头(10)、用于采集指纹信息的指纹识别模块(11)以及用于报警的报警模块，且所述操作区设置有触控屏(7)，所述触控屏(7)、显示屏(9)、摄像头(10)、指纹识别模块(11)以及报警模块均与处理器信号连接；

所述档案柜(2)朝向库体(1)正面，且所述控制箱(4)设置在库体(1)侧面中部；

其特征在于：

首先根据控制箱上输入的信息进行判断，若是提取档案，则进行流程一，若是存放档案，则进行流程二；

所述流程一包括以下步骤：

S11、在控制箱的操作区输入需要提取的档案信息，然后与存放的档案比对，如果无匹配的档案，则在触控屏上显示没有发现匹配的档案；如果有匹配的档案，则提取档案位置并且随机选择一个空闲的放置腔位置，控制抓取机构移动到提取的档案位置处；

S12、抓取机构上的CCD相机扫描档案上的二维码，确认信息，如果信息不正确，则在触控屏提示档案错误，同时报警模块提醒；如果信息正确，则抓取机构抓取档案，然后控制抓取机构移动到选取的放置腔位置，并且将档案放置到放置腔内；

S13、处理器根据步骤S1选择的放置腔位置，打开对应的放置门；

S14、用户从放置腔内取出档案，同时检测装置检测档案内的标签，并且与系统内对应的标签比对，如果相同，则判断取出的档案是正确的；如果不相同，则判断取出的档案错误，在触控屏上提示错误，同时报警模块提醒；

所述流程二包括以下步骤：

S21、在控制箱的操作区输入需要存入的档案信息，然后处理器分配一个空的存储位置，同时随机选择一个空闲的放置腔位置，打开该放置腔对应的放置门；

S22、用户将档案放入步骤S21打开放置门的放置腔，并且在用户放入档案时，检测装置检测档案内的标签，同时处理器根据步骤S21存入的档案信息判断档案的状态，如果是新存入档案，则将检测装置检测到的信息与S21输入的档案信息进行比对，判断档案是否完整，然后跳转到下一步；如果是老的档案，则将检测装置检测到的信息与原先存储的档案信息比对，判断档案是否完整，然后跳转到下一步；

S23、若判断是不完整或者错误的，则在触控屏上提示错误，同时报警模块提醒；若判断是完整的，则控制机械手移动到取档案位置，然后机械手上的CCD相机扫描档案上的二维码，与步骤S21输入的档案信息比对，若比对相同，则控制机械手将放置在放置腔内的档案放入到步骤S21分配的存储位置，若比对不相同，则在触控屏上提示错误，同时报警模块提醒。

2.根据权利要求1所述的全自动智能档案库的控制方法，其特征在于：步骤S11以及S21在输入信息之前需要先通过指纹识别模块以及摄像头采集用户信息，然后根据采集到的用户信息与存储的信息进行比对，判断是否有操作权限。