[发明专利]一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统

说明书

一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统，该系统包括：N个无人机、M个控制终端、1个管理中心和L个用户终端；每个无人机控制终端用于控制所属局域网的多个无人机；用户终端配置作业参数向管理中心发起请求，待管理中心受理请求以及用户所选无人机准备就绪后，用户终端向无人机管理中心反馈确认信息；管理中心将所选无人机的ID信息、以及作业参数发送给控制终端，控制终端控制所选无人机进行相关操作，并将无人机传输的作业信息传送给管理中心，管理中心对收到的数据信息进行分析，同时用户终端可从管理中心获取结果信息。

技术领域

本发明涉及一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统，涉及物联网通信和无人机控制技术。

背景技术

石油管道是我国陆上油气资源的主要运输途径，截至目前为止，我国已建油气管道总长度约为13万公里，部分石油管道由于建造时间早，零件老化、管道变薄、外保护破损的情况常有发生。勘探现场多数选在海上，环境检测也较为耗时耗力，同时石油作业需要组建四处延伸的复杂基础设施，监控困难，离岸的石油钻塔在离岸数英里的海上很难接近，想要获取海上故障点精确位置信息更是较为困难。传统的巡检、检测方式花费较多的人力与时间，操作难度大、效率低、危险性高，在地形复杂或者无法通行地段不适宜使用这种方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统；该系统包括：N个无人机、M个控制终端、1个管理中心和L个用户终端；每个无人机控制终端用于控制所属局域网的多个无人机；用户终端配置作业参数向管理中心发起请求，待管理中心受理请求以及用户所选无人机准备就绪后，用户终端向无人机管理中心反馈确认信息；管理中心将所选无人机的ID信息、以及作业参数发送给控制终端，控制终端控制所选无人机进行相关操作，并将无人机传输的作业信息传送给管理中心，管理中心对收到的数据信息进行分析，同时用户终端可从管理中心获取结果信息。本发明可实现石油作业中石油管道泄漏腐蚀检测、钻塔周边巡检、勘探现场环境探测等自动化，降低巡检作业对于工作人员的难度，结合星基增强系统能够对故障问题等进行精准定位，极大减轻了工作人员的强度和时间，大大提升了工作效率。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统，包括N个无人机、M个控制终端、1个管理中心和L个用户终端；

M个控制终端，每个控制终端与多个无人机组成一个局域网，每个局域网内的所有无人机均由该局域网内的控制终端控制；每个控制终端均能够与管理中心进行数据交互；

N个无人机，根据相应控制终端的控制实施作业，并向相应控制终端反馈作业信息；

管理中心，用于存储石油作业信息数据库、电子地图；并根据用户请求和作业参数配置详细参数，发送给一个或多个控制终端；管理中心能够与用户终端进行数据交互；

用户终端，用于与用户交互，并向管理中心发送请求和作业参数；

每个无人机上均装载导航定位模块和无线通信模块，导航定位模块根据星基导航增强系统发来的增强数据及自身收到的导航数据进行实时定位；无线通信模块用于与相应控制终端通信。

上述的石油领域无人机监控系统，每个无人机挂载的设备包括管道泄漏检测设备、高清拍照设备、腐蚀检测设备、环境检测设备中的一个或多个组合。

上述的石油领域无人机监控系统，作业参数包括作业区域、作业项目、无人机飞行轨迹、飞行时间。

上述的石油领域无人机监控系统，管理中心存储的电子地图上记载有不同区域与不同控制终端的ID之间的映射关系，以及每个控制终端的ID与对应的多个无人机的ID的映射关系。

上述的石油领域无人机监控系统，管理中心还用于对控制终端发来的数据进行分析、归类、存储，将分析结果生成报告，同时以界面形式显示检测结果，并对故障进行报警。