[发明专利]一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统

权利要求书

1.一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控系统，其特征在于，包括N个无人机、M个控制终端、1个管理中心和L个用户终端；

M个控制终端，每个控制终端与多个无人机组成一个局域网，每个局域网内的所有无人机均由该局域网内的控制终端控制；每个控制终端均能够与管理中心进行数据交互；

N个无人机，根据相应控制终端的控制实施作业，并向相应控制终端反馈作业信息；

管理中心，用于存储石油作业信息数据库、电子地图；并根据用户请求和作业参数配置详细参数，发送给一个或多个控制终端；管理中心能够与用户终端进行数据交互；

用户终端，用于与用户交互，并向管理中心发送请求和作业参数；

每个无人机上均装载导航定位模块和无线通信模块，导航定位模块根据星基导航增强系统发来的增强数据及自身收到的导航数据进行实时定位；无线通信模块用于与相应控制终端通信。

2.根据权利要求1所述的石油领域无人机监控系统，其特征在于，每个无人机挂载的设备包括管道泄漏检测设备、高清拍照设备、腐蚀检测设备、环境检测设备中的一个或多个组合。

3.根据权利要求1所述的石油领域无人机监控系统，其特征在于，作业参数包括作业区域、作业项目、无人机飞行轨迹、飞行时间。

4.根据权利要求1所述的石油领域无人机监控系统，其特征在于，管理中心存储的电子地图上记载有不同区域与不同控制终端的ID之间的映射关系，以及每个控制终端的ID与对应的多个无人机的ID的映射关系。

5.根据权利要求1所述的石油领域无人机监控系统，其特征在于，管理中心还用于对控制终端发来的数据进行分析、归类、存储，将分析结果生成报告，同时以界面形式显示检测结果，并对故障进行报警。

6.一种基于星基导航增强系统的石油领域无人机监控方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任一项所述的石油领域无人机监控系统，包括如下步骤：

步骤201、管理中心获取用户和控制终端发来的数据；

步骤202、如果收到的数据为用户请求数据，转入步骤203，否则转入步骤208；

步骤203、获取用户请求、作业参数信息；

步骤204、管理中心受理用户请求、准备无人机，无人机根据用户请求挂载相应设备；

步骤205、管理中心向用户反馈无人机信息，如果用户确认转入步骤206，否则转入步骤203；

步骤206、根据准备好的无人机的ID筛选其对应的控制终端；并将作业信息发给对应的控制终端；

步骤207、控制终端将作业的无人机的作业信息反馈给管理中心；

步骤208、管理中心对控制终端发来的数据进行分析、归类、存储。

7.根据权利要求6所述的石油领域无人机监控方法，其特征在于，在步骤208之后，如果用户需要检测结果，管理中心将分析获得的检测结果发给用户。