[发明专利]一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备

说明书

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备。所述一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法，包括步骤：通过云平台获取当前停车场地图和预设轨迹数据；根据所述当前停车场地图和预设轨迹控制汽车行驶；行驶过程中，通过车辆摄像头对车位进行判断，判断所述车位是否符合停车条件，若符合，则控制车辆自动泊入。以上方法过程中，无需停车场设置复杂的各种传感器来获取各种数据，只需车辆自身具备与云平台数据通讯，且车辆配备有车辆摄像头即可实现对车辆的自动代客巡逻式泊车，无需对停车场进行任何改造，可更广泛更便捷地被推广应用。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备。

背景技术

目前我们在小区或者商场停车，没有固定车位，当前车位又是满的情况，寻找车位是十分让人苦恼的问题。目前的代客泊车系统，是基于车联网，高精地图等技术，停车场需要布置传感器和网络来实现信息化管理，将获得信息传给汽车。

然而仍然有很多的停车场为了节约成本，并未设置有传感器，故此在这些未配置有传感器的停车场实现自动代客泊车则成了亟需解决的技术问题。

发明内容

为此，需要提供一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法，用以解决现有未配置有传感器的停车场无法实现自动代客泊车的技术问题。具体技术方案如下：

一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法，包括步骤：

通过云平台获取当前停车场地图和预设轨迹数据；

根据所述当前停车场地图和预设轨迹控制汽车行驶；

行驶过程中，通过车辆摄像头对车位进行判断，判断所述车位是否符合停车条件，若符合，则控制车辆自动泊入。

进一步的，所述“通过车辆摄像头对车位进行判断”，具体还包括步骤：

识别车位标识对象，根据识别结果判断当前车位类型，所述标识对象包括但不限于：标示灯、颜色车位线、二维码标记，所述车位类型包括但不限于：私人车位、公共车位、专用车位。

进一步的，所述“通过车辆摄像头对车位进行判断”，具体还包括步骤：

通过车辆扫描并记录路过的停车位上停的车辆的车牌号；

所述“判断所述车位是否符合停车条件”后，还包括步骤：

控制车辆在当前停车场行驶完预设轨迹后，若仍没有空位，则控制车辆继续按预设轨迹行驶，直至找到可用车位自动泊入；

或

控制车辆在当前停车场行驶完预设轨迹后，若仍没有空位，则控制车辆在预设时间内继续按预设轨迹行驶，当超过预设时间仍未找到可用车位时，反馈结果至车主，接收车主发送的操作指令，并执行所述操作指令；

或

控制车辆在当前停车场行驶完预设轨迹后，若仍没有空位，则控制车辆继续按预设轨迹行驶，行驶过程中捕获其它行驶车辆的车牌，若发现行驶车辆的车牌与之前记录的停车位上的车牌一致的话，则改变车辆行驶轨迹，行驶至所述车牌对应的车辆之前泊车的位置；

或

若泊入错误的空车位，判断是否收到被通知离开的信息，若是，则自动泊出并重新按预设轨迹行驶。

进一步的，所述“通过云平台获取当前停车场地图和预设轨迹数据”前，还包括步骤：

云平台获取不同车辆上传的当前停车场相关信息，所述当前停车场相关信息包括但不限于：车辆自身行驶过程绘制的地图信息、轨迹信息、停车位信息；