[发明专利]一种智能喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种智能喷涂机器人，包括重力底座，重力底座的上表面固定连接有转动安装座，转动安装座的上方转动连接有转动连接板，转动连接板的上表面固定连接有垂直安装板，垂直安装板的侧面固定连接有调节液压杆，调节液压杆的伸缩端固定连接有夹持安装架，垂直安装板的侧面位于调节液压杆的两侧固定连接有限位伸缩杆，垂直安装板的侧面位于限位伸缩杆的上方固定连接有伸出调节机构。该智能喷涂机器人，通过伸出调节机构、调节液压杆、限位伸缩杆和控制推板的配合设置，在使用的过程中能够对调节液压杆的伸出位置进行灵活方便的调节，无需去对程序进行专门的设定更改，更加的便于进行调节，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种智能喷涂机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

喷涂工作是将涂料涂覆在工件表面的一个工序，喷涂过程中涂料会挥发出化学成分在空气中，影响到工作人员的健康，并且喷涂工作较为枯燥，而且作业精度要求较高，因此机器人取代人工进行喷涂作业是一种必然的趋势。

现有的只能喷涂机器人只能根据设定的程序对相同的一种或几种固定的尺寸规格的工件进行喷涂，并且在切换程序的过程中需要专业的人员进行操作，效率低下，并且，工件本身难免存在一定的精度误差，现有的机器人在夹持的过程中都是根据程序设定的夹持宽度进行夹持，不能根据各个工件进行自主的调节，容易出现夹持不劳或者夹持力过大压伤工件的现象。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能喷涂机器人，具备夹持宽度调节简单、夹持力能够自主调节等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能喷涂机器人，包括重力底座，所述重力底座的上表面固定连接有转动安装座，所述转动安装座的上方转动连接有转动连接板，所述转动连接板的上表面固定连接有垂直安装板，所述垂直安装板的侧面固定连接有调节液压杆，所述调节液压杆的伸缩端固定连接有夹持安装架，所述垂直安装板的侧面位于调节液压杆的两侧固定连接有限位伸缩杆，所述垂直安装板的侧面位于限位伸缩杆的上方固定连接有伸出调节机构；所述夹持安装架的侧面滑动连接有夹持安装板，所述夹持安装板的侧面转动连接有调节夹持机构；所述重力底座的上表面位于转动安装座的一侧固定连接有存放箱，所述存放箱上表面固定连接有侧支板，所述侧支板的侧面设有喷涂架，所述喷涂架上转动连接有喷涂丝杠，所述喷涂丝杠上螺纹连接有喷涂座，所述喷涂座的侧面固定连接有喷涂枪，所述喷涂架的一侧设有喷涂电机，所述喷涂电机的输出端与喷涂丝杠传动连接。

优选的，所述伸出调节机构包括伸出调节板，所述伸出调节板上滑动连接有滑动安装座，所述滑动安装座的两侧螺纹连接有限位螺栓，所述滑动安装座底部的侧面固定连接有限位开关。

优选的，所述限位伸缩杆的另一端固定连接在夹持安装架的侧面，所述限位伸缩杆伸缩端的上表面固定连接有控制推板。

优选的，所述控制推板的位置与限位开关的位置相对应，且所述限位开关通过导线与调节液压杆电性连接。

优选的，所述重力底座内表面的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动连接板的底部固定连接。

优选的，所述夹持安装架内转动连接有夹持丝杠，所述夹持安装架的侧面设有夹持电机，所述夹持电机的输出端与夹持丝杠的一端传动连接，所述夹持安装板上设有与夹持丝杠表面螺纹相适配的螺纹孔。