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[发明专利]一种自动智能拧螺丝装置-CN202111063675.7有效
发明人：苏丹;赫龙飞;李志敏 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动智能拧螺丝装置，包括拧紧装置、固定装置和旋转台；拧紧装置前后滑动设置在旋转台上；拧紧装置包括竖板、横板和第一卡扣治具，横板上下滑动设置在竖板上；第一卡扣治具转动设置在横板上；固定装置包括固定板和第二卡扣治具，第二卡扣治具上下滑动设置在固定板上且可随第一卡扣治具转动；固定板上设有固定工件的螺丝；所述螺丝旋入端朝上设置。第一卡扣治具上设有卡接第二卡扣治具下端的第一卡接部；第二卡扣治具上端设有卡接螺丝的第二卡接部。本发明中，螺丝从下向上旋入固定工件，突破了传统机床中夹持装置对刀具的进给范围的限制；第一卡扣治具、第二卡扣治具和螺丝在PLC程序的控制下精准移动、配合，降低了人工劳动强度。
一种自动智能螺丝装置

[实用新型]土壤采集机器人-CN202121259152.5有效
发明人：苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤采集机器人，涉及机器人技术领域，具体为土壤采集机器人，包括三角底板和连接盘，收纳筒的内部滑动连接有限位柱。该土壤采集机器人，通过支撑板和第一弹簧的设置，使该土壤采集机器人具备了使本装置保持平稳运行的效果，通过分散齿和采集尖筒的配合设置，在使用的过程中可以分散土壤和使土壤进入采集尖筒内，从而起到了使土壤进入收纳筒内的作用，达到了方便采集土壤的目的，通过限位圆板和限位环的设置，使该土壤采集机器人具备了防止连接柱与限位柱脱离的效果，通过弧形块、连接柱和第二弹簧的配合设置，在使用的过程中可以使防护筒取下并且使弧形块从弧形长槽内弹出，达到了方便取出土壤的目的。
土壤采集机器人

[实用新型]一种工业园区碳排放强度监测传感器固定装置-CN202121269841.4有效
发明人：苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业园区碳排放强度监测传感器固定装置，包括安装箱体和顶盖，所述安装箱体的顶端铰接有顶盖，所述安装箱体内壁的一侧固定连接有安装板，所述安装板的正面设有夹持机构，所述安装箱体的正面设有进风口，所述进风口的一端螺纹连接有过滤管，所述过滤管远离进风口的一端收集口，所述进风口远离过滤管的一侧固定安装有风机，所述安装箱体的两端均设有排风口。本实用新型通过安装板和夹持机构的设置，可通过安装板调整夹持机构之间的间距，而后通过夹持机构对传感器本体进行夹持，从而可根据传感器本体的尺寸进行调整并进行夹持固定，同时传感器本体可得到有效的固定，可有效避免发生碰撞导致传感器本体损坏。
一种工业园区排放强度监测传感器固定装置

[实用新型]一种打磨涂装一体的涂装设备-CN202121269886.1有效
发明人：屈浩洋 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底板，所述底板的底部固定连接有滚轮，所述底板的上表面的一侧固定连接有固定座，的顶部抵接有搅拌桶，所述搅拌桶的两侧底部转动连接有夹板，所述搅拌桶的另一侧固定连接有出料管，所述底板的上表面中部固定连接有抽料泵，该打磨涂装一体的涂装设备，通过打磨机的设置与第一电机，打磨片，第一转轴，抽气机，吸尘管的配合设置，可以直接将打磨产生的灰尘进行收集，从而提高灰尘吸收效率作用，保护了工作人员身体健康的，通过夹板，弹簧，卡块第二电机，搅拌棒，刷头和气缸的配合设置，通过电机带动刷头转动从而对搅拌桶行清洗，能够高效清洗搅拌桶，从而避免堵塞管道。
一种打磨一体装设

[实用新型]一种共享喷涂自动化涂装设备-CN202121269818.5有效
发明人：李志敏;刘锋 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享喷涂自动化涂装设备，涉及喷涂机技术领域，包括喷涂箱和安装箱，丝杆的外部螺纹连接有丝杆螺母，连接环的外表面通过固定轴承转动连接有升降齿轮，传动轴的上端固定连接有缓冲弹簧，滑轨的内部插接有升降杆，滑动块的中部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端抵接有压片。本实用新型通过设置下压块、丝杆、丝杆螺母、连接环、升降齿轮、缓冲弹簧、传动轴、上压块和主动齿轮，可使工件在喷涂的工程中缓缓转动，使得喷涂的更加均匀，保证加工质量，通过设置滑轨、升降杆、滑动块、导槽、螺纹杆、通槽和压片，实现对喷漆头的位置进行相应的调整，提高该设备的实用性以及适应性。
一种共享喷涂自动化装设

[实用新型]一种低碳环保绿化装置-CN202121269066.2有效
发明人：张富贵 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳环保绿化装置，涉及绿化装置技术领域，包括底座和箱体，所述储电室的内部设有蓄电池，所述支撑杆的端部固定安装有太阳能板，所述支撑杆的一侧设有风力发电组，所述箱体的一侧固定安装有混合筒，所述导流管的表面设有定量阀，所述底座的上方位于混合筒的一侧固定安装有伸缩杆，该低碳环保绿化装置不仅能够将农药和清水进行分离化的放置和喷洒，还可以定量添加农药，并进行自动化的混合，不仅提高了装置的便捷性，还有效地提高了装置的实用性，同时通过太阳能板和风力发电组将太阳能和风能转化为电能，并将转化完成后的电能进行储存，从而极大地节约了能源，不仅更加低碳环保，还降低了使用成本。
一种环保绿化装置

[实用新型]一种环保型喷涂设备组件-CN202022813541.X有效
发明人：苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司;苏丹
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型喷涂设备组件，包括防护罩、安装座、排气口、滑动座、驱动单元、避空槽、侧板、放置座、夹持臂，两个夹持臂由调节单元驱动其相对移动，调节单元包括调节转轴、滑动块、丝杆螺母、伺服电机。本实用新型的有益效果：通过设置防护罩，并由驱动单元驱动滑动座移动至防护罩内，进而进行喷涂作业，这样可降低喷漆过程中废气的飘散，喷漆完毕后，再由驱动单元驱动滑动座移动至防护罩外侧，这样大大减少了工人吸入废气的几率，降低对人体的安全隐患，再通过外部排气设备经由排气口将防护罩内的废气吸出，实现满足喷涂作业过程的环保需求。
一种环保喷涂设备组件

[实用新型]一种基于5G技术的环境巡检机器人-CN202022813923.2有效
发明人：苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司;苏丹
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G技术的环境巡检机器人，包括基座、支承座、安装座、侧板、滚轮、减速电机、齿轮、齿条，齿条与齿轮啮合，减速电机转动时，驱动齿轮与齿条啮合传动，进而驱动安装座移动，安装座底部竖直安装有电推杆，电推杆上驱动连接有连接杆，连接杆下端安装有安装板，安装板上连接有摄像头。本实用新型的有益效果：将基座安装在车间顶部，这样通过减速电机驱动齿轮与齿条啮合传动，进而驱动滚轮在支承座的卡槽内滚动，使安装座沿支承座长度方向进行移动，降低了对车间其他设备的干涉，此外还设置了调节组件，通过调节组件驱动安装板转动，进而调节了摄像头的监控角度，进一步降低监控盲区。
一种基于技术环境巡检机器人

[实用新型]一种智能喷涂设备结构-CN202022813501.5有效
发明人：苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司;苏丹
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷涂设备结构，包括支板、固定座、滑动座、平移驱动组件、立柱、浮动板、升降驱动组件、管路、喷头、避空槽、基座、滑动块、滑动槽、夹持块，滑动块由相对移动驱动组件驱动其相对移动，进而使两个夹持块夹紧喷涂件，相对移动驱动组件包括驱动轴，驱动轴两端分别设有第一螺纹部、第二螺纹部。本实用新型的有益效果：通过将喷涂件放置于基座上，并由驱动轴转动，使两个夹持块相对靠近，进而夹紧喷涂件，取代手动夹具，提高了工作效率，设置平移驱动组件及升降驱动组件，分别驱动滑动座水平移动以及浮动板的竖直移动，进而能够使喷头能够全方位对喷涂件的表面进行喷涂，结构简单，操作便捷。
一种智能喷涂设备结构

[发明专利]一种智能喷涂机器人-CN202110631449.8在审
发明人：苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷涂机器人，包括重力底座，重力底座的上表面固定连接有转动安装座，转动安装座的上方转动连接有转动连接板，转动连接板的上表面固定连接有垂直安装板，垂直安装板的侧面固定连接有调节液压杆，调节液压杆的伸缩端固定连接有夹持安装架，垂直安装板的侧面位于调节液压杆的两侧固定连接有限位伸缩杆，垂直安装板的侧面位于限位伸缩杆的上方固定连接有伸出调节机构。该智能喷涂机器人，通过伸出调节机构、调节液压杆、限位伸缩杆和控制推板的配合设置，在使用的过程中能够对调节液压杆的伸出位置进行灵活方便的调节，无需去对程序进行专门的设定更改，更加的便于进行调节，提高了工作的效率。
一种智能喷涂机器人

[发明专利]一种喷漆室废气处理装置-CN202110631451.5在审
发明人：李志敏 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05B14/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷漆室废气处理装置，包括房间，所述房间的内侧壁上部固定连接有隔板，所述隔板将房间的内部从上往下依次分割成上空腔和下空腔，所述上空腔的内侧壁一侧开设有通孔，所述通孔的一侧设置有更换结构，所述房间的上表面抵接有支撑柱。该喷漆室废气处理装置，通过储水箱、喷洒口、更换结构、活性炭吸附过滤器和漆雾过滤器的配合设置，使该喷漆室废气处理装置具备了双重废气处理的效果，从而起到了降低危害性的作用，达到了提高废气处理效果的目的，通过卡紧结构和更换结构的配合设置，在使用的过程中可以方便、快捷的拆除以及更换支撑柱和过滤网，进而起到了高效的作用，达到了防护材料不便于更换以及拆除的目的。
一种喷漆废气处理装置

[实用新型]一种口罩生产用挂置架-CN202020472676.1有效
发明人：李振宇;苏丹 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，具体涉及一种口罩生产用挂置架，包括底座、固定座、固定管、转动杆、丝杆螺母、固定套、挂载杆、避空槽、驱动单元。本实用新型的有益效果：将口罩的两个挂带分别挂在两个固定套的挂载杆上，使得口罩能够处于拉伸状态，进而便于消毒灭菌，另外可根据不同型号的口罩来调整两个固定套上相邻两个挂载杆的纵向间距，即，通过转动杆的转动，使两个丝杆螺母分别带动两个固定套相对移动，从而调整挂载杆的纵向间距，无需进行更换，提高了生产效率，另外设置驱动单元由蜗杆、蜗轮组成，蜗轮蜗杆啮合具有机械自锁性，使得转动杆转动后，能够处于锁紧状态，从而使口罩挂在挂载杆上后始终处于拉伸状态。
一种口罩生产用挂置架

[实用新型]一种机器人的转向角度调节系统-CN201920420391.0有效
发明人：牛福水;刘明月;刘京达 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的转向角度调节系统，涉及机器人转向领域，对于机器人来说，需要在一定的环境下像人体一样灵活的执行某些转动角度才能执行的任务和动作，所以，机器人转向系统一直是机器人设计的一大难题。机器人存在着转动灵活性差的问题，并且，由于旋转系统会带来滑动摩擦，对机器人金属的损耗大也是一大问题。本实用新型通过良好机械结构的设计，使机器人工作时旋转系统灵活性有显著提升，并且使用轴承将机器人旋转时损耗降低。
一种机器人转向角度调节系统

[实用新型]一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置-CN201920425812.9有效
发明人：牛福水;刘明月;刘京达 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述存储装置包括固定板和存储箱，在固定板的顶面设有滑槽，滑槽的一端为开放端，在固定板的侧面设有活动槽，在活动槽中设有活动块，所述活动块的一端插入活动槽中，活动块插入部分的横截面形状尺寸与活动槽的横截面形状尺寸一致，活动块的另一端连接有限位杆，在所述存储箱的底部连接有安装块，所述安装块插入滑槽中，在安装块的远离滑槽封闭端的一侧连接有限位板，在所述限位板的侧面设有固定杆，所述固定杆与限位板铰接，在固定杆远离安装块的侧面连接有配合环，限位杆插入配合环中。本实用新型通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。
安装块固定板活动槽活动块滑槽存储箱固定杆横截面形状存储装置限位板本实用新型便于拆装侧面连接插入配合尺寸一致底部连接滑动连接土壤采集一端连接移动存储侧面开放端配合环限位杆顶面铰接位杆机器人封闭

[实用新型]一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置-CN201920420392.5有效
发明人：牛福水;刘明月;刘京达 -专利权人： 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置，属于存储装置领域，包括机器人控制器、拨动盘和存储装置，所述拨动盘的两个底面与水平面平行，拨动盘的一个底面上设置有拨动块和行程板，拨动盘的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接，减速电机与控制器信号连接；所述存储装置包括旋转轴，所述旋转轴上套接有存储架体，所述存储架体的底面设置有若干个行程槽，所述行程槽由底面的顶角向底面的中心方向延伸；所述存储架体的侧面设置有放置槽。本实用新型的有益效果有：通过机器人控制器对存储装置的智能控制，完成多种土壤样品的存储，避免其相互混合，从而避免造成实验分析结果的误差。
存储装置拨动盘存储架机器人控制器本实用新型减速电机行程槽旋转轴底面机器人环境控制器信号侧面设置实验分析土壤样品智能控制中心方向抽屉式放置槽驱动端行程板采样顶角上套拨动平行存储延伸

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