[发明专利]一种智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种智能喷涂机器人，包括重力底座(1)，其特征在于：所述重力底座(1)的上表面固定连接有转动安装座(2)，所述转动安装座(2)的上方转动连接有转动连接板(3)，所述转动连接板(3)的上表面固定连接有垂直安装板(4)，所述垂直安装板(4)的侧面固定连接有调节液压杆(5)，所述调节液压杆(5)的伸缩端固定连接有夹持安装架(6)，所述垂直安装板(4)的侧面位于调节液压杆(5)的两侧固定连接有限位伸缩杆(7)，所述垂直安装板(4)的侧面位于限位伸缩杆(7)的上方固定连接有伸出调节机构(8)；所述夹持安装架(6)的侧面滑动连接有夹持安装板(9)，所述夹持安装板(9)的侧面转动连接有调节夹持机构(10)；所述重力底座(1)的上表面位于转动安装座(2)的一侧固定连接有存放箱(11)，所述存放箱(11)上表面固定连接有侧支板(12)，所述侧支板(12)的侧面设有喷涂架(13)，所述喷涂架(13)上转动连接有喷涂丝杠(14)，所述喷涂丝杠(14)上螺纹连接有喷涂座(15)，所述喷涂座(15)的侧面固定连接有喷涂枪(16)，所述喷涂架(13)的一侧设有喷涂电机(28)，所述喷涂电机(28)的输出端与喷涂丝杠(14)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述伸出调节机构(8)包括伸出调节板(801)，所述伸出调节板(801)上滑动连接有滑动安装座(802)，所述滑动安装座(802)的两侧螺纹连接有限位螺栓，所述滑动安装座(802)底部的侧面固定连接有限位开关(804)。

3.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述限位伸缩杆(7)的另一端固定连接在夹持安装架(6)的侧面，所述限位伸缩杆(7)伸缩端的上表面固定连接有控制推板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述控制推板(17)的位置与限位开关(804)的位置相对应，且所述限位开关(804)通过导线与调节液压杆(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述重力底座(1)内表面的底部固定连接有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出端与转动连接板(3)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述夹持安装架(6)内转动连接有夹持丝杠(19)，所述夹持安装架(6)的侧面设有夹持电机(20)，所述夹持电机(20)的输出端与夹持丝杠(19)的一端传动连接，所述夹持安装板(9)上设有与夹持丝杠(19)表面螺纹相适配的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述调节夹持机构(10)包括固定夹持套(1001)，所述固定夹持套(1001)内表面的一端插接有伸缩夹持板(1002)，所述固定夹持套(1001)内表面的侧壁上固定连接有停止开关(1003)，所述停止开关(1003)的外表面套接有夹持弹簧(1004)，所述夹持弹簧(1004)的另一端固定连接在伸缩夹持板(1002)的侧面，所述停止开关(1003)通过导线与夹持电机(20)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述夹持安装板(9)的一侧设有转动电机(21)，所述转动电机(21)的输出端与固定夹持套(1001)的侧面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述存放箱(11)的内表面滑动连接有升降支板(22)，所述升降支板(22)斜向设置，所述存放箱(11)的侧面固定连接有防护箱(23)，所述防护箱(23)内表面的顶部固定连接有升降电机(24)，所述升降电机(24)的输出端固定连接有升降丝杠(25)，所述升降丝杠(25)的外表面螺纹连接有升降安装座(26)，所述升降安装座(26)的一端固定连接在升降支板(22)的侧面，所述存放箱(11)的顶部设有斜向下料口(27)。