[发明专利]一种应用于网络摄像头的移动追踪方法及装置

说明书

本发明公开了一种应用于摄像头的移动追踪方法，该移动追踪方法包括：采集视频流中的第一时刻和第二时刻的图像帧数据；其中，第一时刻为第二时刻之前的时刻；根据第一时刻和第二时刻的图像帧数据计算待追踪目标的运动区域；获取待追踪目标的运动区域的第一坐标和第二坐标；其中，第一坐标和第二坐标为对角的两个坐标；根据第一坐标和第二坐标计算待追踪目标的运动区域的中心坐标；根据中心坐标、图像帧数据的宽度和/或高度，以及摄像头的水平视场角和/或垂直视场角计算摄像头的水平转动角度和/或垂直转动角度。通过本发明解决了传统的摄像头无法完成快速准确识别、追踪移动物体的问题，达到了传统摄像头也能够快速准确地识别、追踪物体的效果。

技术领域

本发明涉及物体追踪技术领域，更为具体来说，本发明涉及一种应用于网络摄像头的移动追踪方法及装置。

背景技术

随着世界范围内安全意识的提高，基于计算机视觉的监控技术受到了人们广泛的重视。现实生活中，摄像头也广泛地走进了越来越多家庭的生活场景中，例如养宠家庭需要随时知道家中宠物的状态，或是安装摄像头来起到防盗的作用。在这些场景中，移动的物体是摄像头监控的主要目标。

随着科技的快速发展，具有智能监控追踪功能的摄像头也越来越多，这种摄像头极大地便利了人们的生活，但是这样的设备往往搭载着具备AI识别的嵌入式芯片，使得这项技术的成本增加，而以往传统的、较为低端的摄像头则无法完成快速识别、追踪物体的功能，并且追踪的准确度较低。

针对现有技术中对传统搭载低端芯片的摄像头无法进行快速追踪移动物体的功能，还未提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于搭载低端芯片的传统摄像头不能快速有效准确定位物体的移动位置信息，且无法做到快速追踪移动物体。本发明创新地提供了一种应用于网络摄像头的移动追踪方法及装置，本发明能在较低端的摄像头设备中进行快速的移动追踪，既降低了成本，又有效的改善了同类低端摄像头的不足，同时更加细腻地捕捉对比图像帧。

为实现上述的技术目的，本发明第一方面，提供了一种应用于摄像头的移动追踪方法，所述移动追踪方法包括：

采集监控视频流中的第一时刻的图像帧数据和第二时刻的图像帧数据；其中，该第一时刻为该第二时刻之前的时刻；

根据该第一时刻的图像帧数据和该第二时刻的图像帧数据计算待追踪目标的运动区域；

获取该待追踪目标的运动区域的第一坐标和第二坐标；其中，该第一坐标和该第二坐标为对角的两个坐标；

根据该第一坐标和该第二坐标计算该待追踪目标的运动区域的中心坐标；

根据该中心坐标、图像帧数据的宽度和/或高度，以及摄像头的水平视场角和/或垂直视场角计算摄像头的水平转动角度和/或垂直转动角度。

可选地，根据上述的第一时刻的图像帧数据和上述的第二时刻的图像帧数据计算上述的待追踪目标的运动区域包括：

以上述的图像帧数据的左上角为坐标原点，获取上述的待追踪目标的运动区域的第一坐标(min_x,min_y)和上述的待追踪目标的运动区域的第二坐标(max_x,max_y)；

根据上述的待追踪目标的运动区域的第一坐标(min_x,min_y)和上述的待追踪目标的运动区域的第二坐标(max_x,max_y)计算得到上述的待追踪目标的运动区域宽width＝max_x-min_x+1，上述的待追踪目标的运动区域高height＝max_y–min_y+1。

可选地，上述的根据上述的待追踪目标的运动区域的第一坐标和上述的待追踪目标的运动区域的第二坐标计算上述的运动区域的中心坐标包括：