[发明专利]一种基于纵向折叠的叠衣机

说明书

本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。

技术领域

本发明涉及叠衣机装置领域，特别是一种基于纵向折叠的叠衣机。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力。例如公开号为CN111607949A的自动化叠衣机及叠衣方法，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠；转运机构用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构；送出机构用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。但是该类设备采用横向平面上进行叠衣处理，可能影响叠衣的整齐度，进而导致叠衣质量的降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于纵向折叠的叠衣机。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。

本发明的技术方案：一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体，架体的一侧设有电动晾衣架，电动晾衣架的一端穿设在架体内，所述的架体内设有升降平台，升降平台上设有平移机构，平移机构上设有上衣侧边翻折装置，所述架体的下部设有第一滑杆；所述的上衣侧边翻折装置包括固定在平移机构上的延长梁，延长梁的一端设有齿轮盒，齿轮盒内经轴承设有第一转轴，第一转轴上设有驱动直齿轮，所述的齿轮盒上设有叠衣舵机座，叠衣舵机座上设有叠衣舵机，叠衣舵机的伸出端上设有舵盘，舵盘经联轴器与第一转轴相连接，齿轮盒内经轴承设有第二转轴，第二转轴上设有曲柄直齿轮，曲柄直齿轮与驱动直齿轮相啮合；所述的齿轮盒底部设有第一弧形槽和第二弧形槽，驱动直齿轮下部连接有第一立杆，且第一立杆设置在第一弧形槽内，曲柄直齿轮的下部连接有第二立杆，且第二立杆嵌设在第二弧形槽内；所述的齿轮盒的两端设有夹指机构，一端的夹指机构与第一立杆相连接，一端的夹指机构与第二立杆相连接；所述的第一滑杆上设有对折打卷伸缩转臂。

上述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的夹指机构包括固定在齿轮盒端部的上衣定夹爪，所述的齿轮盒端部经轴承设有摇杆轴，摇杆轴的下端连接有摇杆，摇杆的端部设有上衣动夹爪，所述的第二立杆下端部连接有连杆，连杆的端部与摇杆相连接。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的对折打卷伸缩转臂包括固定在第一滑杆的传动盒，传动盒内设有转臂电机，传动盒的下部经轴承设有摆动连接杆，转臂电机经同步带传动与摆动连接杆相连接，摆动连接杆的端部连接有转臂摆杆，两侧的转臂摆杆之间设有伸缩悬臂座，伸缩悬臂座内设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的伸出端设有伸缩剪叉架，伸缩剪叉架的一端连接有卷折电机座，卷折电机座上设有卷折电机，卷折电机的伸出端上连接有夹手座，夹手座的底部设有夹手舵机，夹手舵机的伸出端穿过夹手座且在端部设有第一夹手转动件，所述的夹手座上转动设有第二夹手转动件，第二夹手转动件通过不完全齿结构与第一夹手转动件相连接，所述的第一夹手转动件和第二夹手转动件端部设有夹手手指。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的转臂摆杆的摆动范围在0度至90度之间。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的上衣定夹爪上设有锯齿结构。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的架体尺寸为1000×400×1900mm。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的延长梁为拱形结构。