[发明专利]一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线

说明书

本发明公开了一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，属于汽车制造技术领域，解决依靠人工切换定位、以及人工转运切换设备复杂性以及定位不准确的问题，提供一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，包括滑动台以及沿滑动台周线方向依次连接在地面的半壳组队焊接单元、桥壳补焊单元，滑动台上设置有搬运机器人，半壳组队焊接单元和桥壳补焊单元均包括变位机、回转台、工装架、焊接机器人、电机、其中，半壳组队焊接单元还包括焊接夹具、桥壳补焊单元还包括补焊夹具，预先设定好的程序控制各个气缸的行程，以及搬运机器人搬运距离即可完成切换，能够实现多品种定位点的快速切换，降低了人工成本，减少了切换时间。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体为一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线。

背景技术

现有的一般为单一车型或者有相似规律车型生产，切换时候只能做局部整体切换车型，现在的技术采用伺服电机驱动，变位机切换，机器人人焊接搬运，自动上下料，以及废料的自动抓取，打码，最后机器人上物料小车等连线取代了人工操作，只需要输入预先设定好的程序即可完成切换。

但由于焊接桥壳种类繁多，切换时间比较频繁，很多时候是靠整体切换，或者只能实现单一工位自动化的缺点，现在实现了整线自动化，基本做到了无人化工厂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，解决依靠人工切换定位、以及人工转运切换设备复杂性以及定位不准确的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，包括滑动台以及沿滑动台周线方向依次连接在地面的半壳组队焊接单元、桥壳补焊单元、割圆及缺口单元、螺塞座自动焊接单元和打码单元；

所述滑动台上设置有搬运机器人，所述搬运机器人与滑动台滑动连接。

优选的，所述半壳组队焊接单元包括第一变位机，所述第一变位机包括第一回转台，所述第一回转台上设置有第一工装架，所述第一工装架上设置有夹持用的焊接夹具，所述第一工装架上设置有驱动焊接夹具角度转动的第一驱动电机，所述半壳组队焊接单元还包括焊接用的第一焊接机器人。

优选的，所述桥壳补焊单元包括第二变位机，所述第二变位机包括第二回转台，所述第二回转台上设置有第二工装架，所述第二工装架上设置有夹持用的补焊夹具，所述第二工装架上设置有驱动补焊夹具角度转动的第二驱动电机，所述桥壳补焊单元还包括补焊用的第二焊接机器人。

优选的，所述焊接夹具和补焊夹具均包括夹具底座，所述夹具底座的两端分别与对应的工装架连接，所述夹具底座上设置有对中定位的伺服移动定位机构、以及对管轴夹持用的气缸，在所述焊接夹具的夹具底座上设置有驱动管轴夹持用的气缸移动用的伺服阶梯芯轴移动机构。

优选的，所述割圆及缺口单元包括切割机器人、废料抓装置以及第一外部轴变位机，所述第一外部轴变位机上设置有第一伺服头尾座移动系统。

优选的，所述螺塞座自动焊接单元包括第三焊接机器人和第二外部轴变位机，所述第二外部轴变位机上设置有定位工件用的第二伺服头尾座移动系统。

优选的，所述螺塞座自动焊接单元、半壳组队焊接单元和割圆及缺口单元的本体外均设置有防护罩，所述防护罩上设置有观察窗。

优选的，所述搬运机器人包括机械臂，所述机械臂与滑动台滑动连接，所述机械臂的端部设置有夹持件。

优选的，所述夹持件设置有两个，两所述的夹持件关于所述机械臂轴线对称设置。

如下步骤：

S1.搬运机器人夹取两个半壳工件放置在半壳组队焊接单元的焊接夹具上，伺服移动定位机构以及对管轴夹持用的气缸定位，第一焊接机器人焊接工件；