[发明专利]一种基于ETC技术的城市交通数据采集方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于ETC技术的城市交通数据采集方法，其特征在于，包括：

获取车辆数据；

读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息；

接收检测的车辆信息与道路信息；

对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理；

存储处理后的车辆信息与道路信息，并将车辆信息、道路信息与中心控制系统的数据库中存储的车辆信息相匹配，更新实时城市交通数据库。

2.根据权利要求1所述的基于ETC技术的城市交通数据采集方法，其特征在于，所述获取车辆数据包括：

通过车辆上设置的车载单元OBU来获取车辆数据。

3.根据权利要求1所述的基于ETC技术的城市交通数据采集方法，其特征在于，所述读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息，包括：

将车道设备RSU架设在交叉路口，车辆经过交叉路口时，车载单元OBU被唤醒，车道设备RSU读取车载单元OBU携带的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息。

4.根据权利要求1所述的基于ETC技术的城市交通数据采集方法，其特征在于，所述接收检测的车辆信息与道路信息，包括：

采用交通控制机接收车道设备RSU检测到的城市交通的车辆信息与道路信息。

5.根据权利要求1所述的基于ETC技术的城市交通数据采集方法，其特征在于，所述对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理，包括：

计算中心对接收到的车辆信息与道路信息进行计算处理，计算过程如下：

选定一条车道，设初始状态下交通控制机内的进道口i通过车辆数N_i为0，当有车辆触发感应器后，车道设备RSU和车载单元OBU开始数据交换并发送给中心控制系统的数据库，车辆数开始叠加计数，得出进道口i的交通流量Q_i为：

式中：N_i为进道口i通过的车辆数；p为城市中ETC车辆的占有率；T为单位时间，pcu/h为一公路点上1小时所通过的车辆数，则此十字路口的总交通流量为：

6.根据权利要求1所述的基于ETC技术的城市交通数据采集方法，其特征在于，所述中心控制系统的数据库包括车辆信息表和路网评价指标信息表。

7.一种基于权利要求1-6中任意一项权利要求所述城市交通数据采集方法的城市交通数据采集系统，其特征在于，包括：

车载单元OBU，用于获取车辆数据；

车道设备RSU，用于读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息；

交通控制机，用于接收检测的车辆信息与道路信息；

计算中心，用于对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理；

数据库系统，用于存储处理后的车辆信息与道路信息，并将车辆信息、道路信息与中心控制系统的数据库中存储的车辆信息相匹配，更新实时城市交通数据库。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于ETC技术的城市交通数据采集方法。