[发明专利]一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置及产品缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置及检测方法，包括具有检测台及支柱的检测支架，安装在支柱上的相机模组、第一光源模组及第二光源模组，连接相机模组的检测主机，及连接相机与第一光源模组及第二光源模组的光源控制器；相机模组具有相机，第一光源模组具有第一光源，第二光源模组具有第二光源。本发明采用相机自动检测取代人工检测产品缺陷，具有自动化程度高，可检测产品是否漏帖、错贴标签、条形码，外观是否存在缺陷等问题，可大幅度提高检测效率，同时机器检测可避免人工主观因素的影响，从而提高检测精度。

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是指一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置及产品缺陷检测方法。

背景技术

在产品的制造过程或者出厂前，经常需要对加工后的产品表面进行检测，以判断是否存在缺陷。例如，例如某些产品边框在进行切割之后，就需要对切割区域的表面缺陷进行检测；又如，产品贴上标签、二维码或者条形码等之后，需要对其进行检验，判断是否存在漏帖或者错贴等缺陷；再如，产品出厂之前，需要检测其外观是否存在缺陷。而目前没有现成的设备可以直接对产品的缺陷进行自动化检测，都要靠检测人员肉眼识别，这样就存在检测耗间长、工作负荷大、效率低且容易误检等问题。同时，检测过程受作业人员主观影响较大，导致判断标准不一，致使产品质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种检测效率及检测精度高的基于机器视觉的产品缺陷检测装置。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其包括：

一检测支架，包括检测台及支柱，支柱竖直设置在检测台的一侧；

一相机模组，包括相机、安装支架、及固定机构，安装支架设置在检测支架的支柱，固定机构连接安装支架，相机设置在固定机构上，且相机的镜头朝向检测台；

一第一光源模组，设置在检测台的上方，且位于相机模组的下方；第一光源模组包括第一光源及第一光源支架，第一光源设置在第一光源支架上，第一光源支架设置在支柱上；

至少一组第二光源模组，包括第二光源、光源摆臂、光源夹爪及支架夹爪，支架夹爪设置在支柱上，第二光源设置在光源夹爪上，光源摆臂连接光源夹爪及支架夹爪；

一检测主机，连接相机；及

一光源控制器，连接相机，光源控制器设有第一通道及第二通道，第一通道连接第一光源，第二通道连接第二光源。

进一步，所述固定机构包括U型框、置在U型框两侧的调节螺杆及设置在两调节螺杆相对端的卡板。

进一步，所述安装支架与固定机构之间还设有调节杆。

进一步，所述第一光源为环形光源，该环形光源的中心设有大于相机镜头的镜头孔。

进一步，所述第一光源支架包括安装板、连接板及调节架，安装板可滑动的设置在支柱上，连接板的一端连接安装板，另一端连接调节架，第一光源设置在调节架上。

进一步，所述安装板上设有一通孔，所述连接板的一端与调节架固定在一起，另一端可滑动的设置在安装板的通孔内。

进一步，所述调节架包括与连接板连接的X轴固定板及Y轴固定板，X轴固定板上设有X轴调节滑轨，所述Y轴固定板可滑动地设置在X轴调节滑轨上，所述 Y轴固定板上设有Y轴调节滑轨。

进一步，所述光源摆臂具有第一关节及第二关节，第一关节与第二关节枢接在一起。

进一步，第一关节与第二关节至少其中之一为伸缩套管。

进一步，光源摆臂与光源夹爪之间及光源摆臂与支架夹爪之间通过万向球头连接。