[发明专利]一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置及产品缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于，包括：

一检测支架，包括检测台及支柱，支柱竖直设置在检测台的一侧；

一相机模组，包括相机、安装支架、及固定机构，安装支架设置在检测支架的支柱，固定机构连接安装支架，相机设置在固定机构上，且相机的镜头朝向检测台；

一第一光源模组，设置在检测台的上方，且位于相机模组的下方；第一光源模组包括第一光源及第一光源支架，第一光源设置在第一光源支架上，第一光源支架设置在支柱上；

至少一组第二光源模组，包括第二光源、光源摆臂、光源夹爪及支架夹爪，支架夹爪设置在支柱上，第二光源设置在光源夹爪上，光源摆臂连接光源夹爪及支架夹爪；

一检测主机，连接相机；及

一光源控制器，连接相机，光源控制器设有第一通道及第二通道，第一通道连接第一光源，第二通道连接第二光源。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述固定机构包括U型框、置在U型框两侧的调节螺杆及设置在两调节螺杆相对端的卡板。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述第一光源为环形光源，该环形光源的中心设有大于相机镜头的镜头孔。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述第一光源支架包括安装板、连接板及调节架，安装板可滑动的设置在支柱上，连接板的一端连接安装板，另一端连接调节架，第一光源设置在调节架上。

5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述安装板上设有一通孔，所述连接板的一端与调节架固定在一起，另一端可滑动的设置在安装板的通孔内。

6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述调节架包括与连接板连接的X轴固定板及Y轴固定板，X轴固定板上设有X轴调节滑轨，所述Y轴固定板可滑动地设置在X轴调节滑轨上，所述 Y轴固定板上设有Y轴调节滑轨。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述光源摆臂具有第一关节及第二关节，第一关节与第二关节枢接在一起，第一关节与第二关节至少其中之一为伸缩套管。

8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：光源摆臂与光源夹爪之间及光源摆臂与支架夹爪之间通过万向球头连接。

9.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述光源夹爪及支架夹爪结构相同，分别包括左夹爪、右夹爪、连接块及锁扣，左夹爪及右夹爪分别枢接在连接块的两端，连接块与光源摆臂枢接在一起，锁扣连接左夹爪及右夹爪。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置的产品缺陷检测方法，其包括以下步骤：

步骤A：将产品放置在检测平台上，产品的待检测面朝上且位于相机的镜头下方；

步骤B：启动连接相机的检测主机，检测主机触发相机，相机检测进入镜头的进光量，根据进光量判断是否需要进行补光，若不需要补光，进入步骤C；若进光量不足需要补光，则通过光源控制器开启第一光源和/或第二光源；光线较暗的局部区域采用第二光源进行补光后再进入步骤C；

步骤C：相机拍摄产品照片并传回检测主机进行检测分析，并显示检测结果。